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低空无人机航摄飞行质量自动检查方法研究

作　者: 李超
导　师: 朱兰艳
学　校: 昆明理工大学
专　业: 测绘工程
关键词: 低空无人机航摄系统 航摄飞行质量 自动检查 Harris角点 SIFT特征 DPGrid
分类号: P23
类　型: 硕士论文
年　份: 2013年
下　载: 80次
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内容摘要


随着国民经济的持续发展,地表形态变化频繁,应实时测绘及社会各行各业对高分辨率遥感影像的迫切需求,低空无人机遥感得到了迅速发展。低空无人机遥感具有运行成本低、机动灵活、可进行云下低空飞行、获取遥感影像分辨率高等特点,作为卫星遥感和载人飞机航空遥感的有力补充,在获取小区域高分辨率遥感影像、提供灾害应急测绘保障和地形困难地区遥感影像方面产生良好效果。无人机飞行高度低、重量轻、搭载小像幅数码相机。在低空作业时,受气流、自驾仪(陀螺)与机身水平关系不正确等影响下,会偏离设计航线且飞行姿态较差,获取的相邻遥感影像间会存在较大倾角、旋角和不规则的像片重叠度,可能引起航摄漏洞。飞行结束后检查信息如不能快速反馈,造成的经济损失无法估算,因此航摄飞行质量自动检查十分重要。本文分析了航摄飞行质量检查的国内外研究现状,系统地阐述了低空无人机航摄系统各组成部分和低空无人机航摄飞行质量自动检查的基本思路。对实现自动检查所涉及的低空无人机遥感影像畸变误差纠正、拓扑关系自动生成等关键技术作了深入研究,基于Visual Studio2008开发平台,利用C#语言编程实现航摄飞行质量自动检查。结合云南省基础测绘技术中心“兴地睦边”农田整治重大工程,利用自动检查系统对摄区进行自动检查并作出评价。通过分析处理效率,验证了系统的有效性,达到航摄飞行质量自动检查的目的。同时指出了在设计飞行航线过程中,通过人为增大设计航向重叠度和旁向重叠度的方法,能有效的避免航摄漏洞的产生。对于航摄飞行质量自动检查合格的摄区,可以继续利用DPGrid低空数据处理子系统的自动空三模块和产品生产模块进行正射影像(B类)的制作,实现航摄飞行质量自动检查和制作正射影像(B类)同时进行。

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中图分类: > 天文学、地球科学 > 测绘学 > 摄影测量学与测绘遥感
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