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基于ARM的云台控制网络视频监控系统

作　者: 秦忠凯
导　师: 闫学文
学　校: 太原科技大学
专　业: 控制理论与控制工程
关键词: gec2410 网络视频监控云台控制系统移植
分类号: TP277
类　型: 硕士论文
年　份: 2012年
下　载: 223次
引　用: 1次
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内容摘要

网络视频监控系统结合了现在拥有的Internet和嵌入式两大技术的优点，打破了传统的视频监控系统，不仅可以传输图像和文字，视频和音频也可以同时传送，实现了多媒体功能，因此在各种行业、单位都有广泛应用。云台控制监控摄像头已经是现在的又一主流，随着科技的不断的发展进步，视频监控将会向着高清化、智能化、专业化的方向发展。本文针对gec2410进行了网络视频监控系统和云台控制系统结合的设计与研究，既可以满足远程图像传输，又扩大了摄像头的监控范围。本文详细介绍了gec2410开发板的硬件结构组成，阐述了整个云台控制网络视频监控系统的工作原理，总体设计等内容。基于虚拟机实现了开发板linux操作系统的建立和系统文件移植，网卡、usb摄像头驱动载入，boa服务器移植等，设计了云台控制模块，描述了其工作原理，并且利用汇编语言实现了步进电机的方向控制等。通过实验，最终可以获得采集到的图像，由于摄像头的自身原因，清晰度有点低。通过调整脉冲的间隔和电机的驱动方式，结合各项性能指标的标准，可以使得云台的步进电机稳定工作，速度和精度可以有效的确定。

全文目录

中文摘要  3-4
ABSTRACT  4-7
第一章绪论  7-13
  1.1 视频监控系统发展的三个阶段  7-8
    1.1.1 模拟监控系统  7
    1.1.2 数字监控系统  7
    1.1.3 基于嵌入式网络视频服务器的监控系统  7-8
  1.2 嵌入式网络视频监控系统的原理  8
  1.3 远程网络视频监控系统的应用  8-11
    1.3.1 视频监控国内应用的主要行业市场  8-9
    1.3.2 视频监控 IP 化、网络化、高清化、智能化发展的现状  9-10
    1.3.3 国内视频监控企业现状  10-11
  1.4 课题研究的目地与意义  11-12
  1.5 本文主要完成的工作  12-13
第二章系统的硬件软件设计  13-37
  2.1 系统的工作原理  13
  2.2 硬件与软件介绍  13-17
  2.3 LINUX操作系统的建立  17-24
    2.3.1 虚拟机  17
    2.3.2 U-boot 移植  17-19
    2.3.3 内裁裁剪及移植  19-20
    2.3.4 根目录制作及移植  20-22
    2.3.5 网卡驱动的移植  22-24
  2.4 视频监控相关软件  24-34
    2.4.1 usb 摄像头驱动移植  24-27
    2.4.2 Boa 服务器  27-29
    2.4.3 摄像头采集图像程序移植  29-30
    2.4.4 客户端的网页制作  30-34
  2.5 实验设计  34-35
  2.6 本章小结  35-37
第三章图像压缩编码算法  37-41
  3.1 图像压缩  37
  3.2 常用的图像压缩编码方法  37-38
  3.3 哈夫曼编码的原理  38-40
  3.4 本章小结  40-41
第四章云台模块控制设计  41-59
  4.1 云台的作用和分类  41-42
  4.2 云台的硬件组成  42
  4.3 云台控制变量的方法  42-52
    4.3.1 用软件的方法实现脉冲序列  42-43
    4.3.2 74HC14  43-48
    4.3.3 ULN2003  48-50
    4.3.4 步进电机的方向控制  50-52
  4.4 电机控制程序设计  52-55
  4.5 云台的主要性能指标  55-57
    4.5.1 转动速度  56
    4.5.2 转动角度  56
    4.5.3 载重量  56-57
    4.5.4 回差  57
    4.5.5 可靠性  57
  4.6 本章小结  57-59
第五章结论  59-61
参考文献  61-63
致谢  63-65
攻读学位期间发表的学术论文目录  65

基于ARM的云台控制网络视频监控系统

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