学位论文 > 优秀研究生学位论文题录展示

瓷砖自动包装码垛生产线控制系统设计

作　者: 聂斌魁
导　师: 尤波
学　校: 哈尔滨理工大学
专　业: 模式识别与智能系统
关键词: 瓷砖包装自动码垛生产线 PLC
分类号: TP273.5
类　型: 硕士论文
年　份: 2012年
下　载: 54次
引　用: 0次
阅　读: 论文下载

内容摘要

我国建陶产业在上世纪末得到迅猛发展，生产技术不断的革新，现已成为世界最大的建筑陶瓷生产基地，但在瓷砖包装和码垛工序中大部分仍然沿用传统的手工方式，劳动强度大、效率低，对于瓷砖细微破损无法实现在线检测。因此，迫切需要研制一种自动包装和码垛设备来代替手工作业。本文以瓷砖包装工艺为研究对象，设计研发了一种集自动上砖、检测、裹包、捆扎和自动码垛等功能于一体的自动化包装系统。系统进行包装时，上砖模块将瓷砖按每包数量进行分离，经对中装置对齐后传送至检测环节进行图像采集，将获取到的信息通过PIC总线传送到PC，对瓷砖细微破损情况进行检测。在裹包环节放置包角和纸箱折叠，由捆扎模块对纸箱进行打带，完成包装任务。通过一个能沿水平和竖直两个自由度夹爪机构实现瓷砖码垛。控制系统采用模块化设计的理念，模块间能够实现相互通讯。裹包和码垛部分运用伺服控制技术，来实现高精度定位与控制。该生产线系统具备全自动包装和码垛功能，可以实时显示运行状态、信息统计、实时工艺调整等人机交互功能。对系统进行包装实验和故障率检测实验，实验数据表明：生产速度为10包/分钟；故障率小于2%；打带位置偏差小于5mm。系统运行稳定，适用于多种抛光砖、抛釉砖和仿古砖的包装。能够满足瓷砖大批量生产的要求，降低了劳动强度、提高生了产效率和自动化水平。

全文目录

摘要  5-6
Abstract  6-10
第1章绪论  10-15
  1.1 课题研究的背景和意义  10-11
    1.1.1 课题来源  10
    1.1.2 课题研究的背景和意义  10-11
  1.2 国内外在该方向的研究现状及分析  11-14
    1.2.1 国内瓷砖包装机械的发展概况  11-12
    1.2.2 国外瓷砖包装机械的发展概况  12-14
  1.3 主要研究内容  14-15
第2章包装系统设计要求和控制流程  15-28
  2.1 包装码垛工艺和系统设计要求  15-20
    2.1.1 包装码垛的工艺  15-19
    2.1.2 包装线设计要求  19-20
  2.2 自动包装码垛动作流程  20-27
    2.2.1 上砖模块  20-21
    2.2.2 裹包模块  21-24
    2.2.3 捆扎模块  24-25
    2.2.4 码垛模块  25-27
  2.3 本章小结  27-28
第3章生产线控制系统设计  28-49
  3.1 控制系统的硬件设计  28-32
    3.1.1 PLC 选型  28
    3.1.2 传感器选型  28-30
    3.1.3 触摸屏选型  30
    3.1.4 系统硬件设计  30-32
  3.2 在线检测系统设计  32-36
    3.2.1 图象的边缘检测  33-35
    3.2.2 长度检测  35-36
    3.2.3 边直度检测  36
  3.3 控制系统软件设计  36-48
    3.3.1 PLC 程序设计  37-45
    3.3.2 检测系统上位机软件设计  45-46
    3.3.3 人机界面程序设计  46-48
  3.4 本章小结  48-49
第4章包装线系统实验分析  49-55
  4.1 裹包捆扎实验及分析  49-50
  4.2 在线破损检测实验及分析  50-51
  4.3 连续性包装实验及分析  51-54
  4.4 本章小结  54-55
结论  55-56
参考文献  56-59
攻读硕士学位期间所发表的学术论文  59-60
致谢  60

瓷砖自动包装码垛生产线控制系统设计

内容摘要

全文目录

相似论文