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海面动态环境GNSS多路径建模与消除方法研究

作 者: 刘永义
导 师: 党亚民;郑作亚
学 校: 山东科技大学
专 业: 大地测量学与测量工程
关键词: GNSS定位 海面 多路径效应 动态环境 建模 小波变换
分类号: P228.4
类 型: 硕士论文
年 份: 2011年
下 载: 52次
引 用: 0次
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内容摘要


在GNSS各种误差中,卫星钟差、接收机钟差、大气延迟等误差可通过双差观测或精确的模型予以消除或削弱,而多路径误差由于测站间相关性很弱,并且由于受到周围环境影响很大,无法通过双差观测消除,也没有精确的改正模型。目前主要通过硬件设计、选择合理的选址方案、基于信号处理技术等方法进行削弱。GNSS在海洋测绘中的应用日益广泛,由于海洋特色环境,多路径效应是一个重要的误差源,严重影响其定位精度,因此建立一种海面环境多路径效应模型具有重要的意义。本文详细分析海面环境以及影响海面多路径效应的反射系数、反射面至天线距离等因素,对海面环境多路径效应建模进行了初步探讨。模拟了平静湖面和动态海面环境下多路径效应产生的过程,根据各参数之间的几何关系,推导了两种情况下的多路径效应模型,并利用仿真数据对动态海面环境多路径效应模型进行了验证利用小波变换提取多路径效应,根据多路径效应的周期性,提出了利用相邻周期细节信号的相关性确定小波层数的方法。结果证明,利用小波变换方法可以提取多路径效应误差,对定位精度有一定提高。以后的研究侧重于选择合适的小波基进行小波变换提取多路径效应。

全文目录


摘要  5-6
Abstract  6-9
1 绪论  9-13
  1.1 研究目的和意义  9
  1.2 研究现状及进展  9-11
  1.3 存在的问题  11
  1.4 本文研究的主要问题  11-13
2 GNSS误差及多路径效应分析  13-20
  2.1 GNSS误差分类  13-16
  2.2 多路径效应的定义  16
  2.3 多路径效应的衡量标准  16-20
3 海面环境多路径效应建模  20-47
  3.1 多路径的影响因素分析  20-21
  3.2 静态环境多路径效应建模研究  21-22
  3.3 海面动态环境多路径效应建模研究  22-24
  3.4 仿真数据验证  24-47
4 利用小波变换提取多路径误差  47-61
  4.1 小波与小波变换  47-50
  4.2 几种典型的小波基  50-52
  4.3 提取多路径误差的算法  52-53
  4.4 试验分析  53-61
5 结论与展望  61-63
  5.1 研究成果  61
  5.2 后续工作及展望  61-63
参考文献  63-66
致谢  66-67
发表论文情况  67

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中图分类: > 天文学、地球科学 > 测绘学 > 大地测量学 > 卫星大地测量与空间大地测量 > 全球定位系统(GPS)
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