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基于LIN总线的汽车雨刮检测平台的设计与实现

作　者: 曾光
导　师: 姜义成
学　校: 哈尔滨工业大学
专　业: 信息与通信工程
关键词: 雨量传感器雨刮电机 LIN总线 USB总线
分类号: U467.4
类　型: 硕士论文
年　份: 2011年
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内容摘要

用,电子化程度越来越高,从而导致车身系统控制线束呈几何级数增长。过多的线束负载使汽车重量急剧上升,汽车操作的稳定性却严重下降。在这样的背景和环境下,一种局部互联现场总线网络LIN的产生、发展和应用使得此问题大大得到了改善,得到了一定程度的解决。LIN成本低、可靠性高且布线方式较为简单,但美中不足的是通信速率不高,故常用于汽车雨量传感器及雨刮电机等对通信速率要求不高的网络部件上。本课题的具体目的即开发一个评价系统,能够完成对LIN电机、传统电机的控制功能,以及LIN电机基于LIN雨量传感器的自动运行。通过计算机对采集的数据进行分析以及对电机进行控制,从而完成对汽车雨刮器,尤其是现代高档汽车的雨刮器的质量检测。整个系统以单片机MC9S12D64为核心,嵌入式系统与计算机采用USB总线或RS串口方式通信。LIN协议通过LIN固件编程实现,从而对LIN雨量传感器进行数据采集,并对LIN电机进行实时控制。传统电机通过单片机的I/O口进行电平控制。计算机终端应用程序实现雨量数据采集与电机控制的无缝融入。本文首先对LIN总线协议、USB总线协议等做了简要介绍,这是本课题设计的基础。之后,着重介绍了LIN芯片MC33661和USB芯片PDIUSBD12,并详细描述了系统的硬件实现,并且充分考虑了电磁兼容性方面的问题以提高系统的可靠性。固件部分主要完成了LIN和USB总线的固件设计,在计算机终端利用VB完成了用户界面的设计。经过实验,本系统运行良好,具有很好的实际应用价值。

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