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基于嵌入式的特定人语音识别智能轮椅设计

作 者: 孙丹丹
导 师: 秦永左
学 校: 长春理工大学
专 业: 电子科学与技术
关键词: Linux QT/Embedded HMM 语音识别 电动轮椅
分类号: TP368.12
类 型: 硕士论文
年 份: 2011年
下 载: 53次
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内容摘要


针对人们特别是残疾人愈来愈需要智能轮椅来改善他们的生活质量和生活自由度的需求。本文设计了一种物美价廉的智能轮椅来满足人们的需要。本文以S3C2440作为主控芯片,在Linux操作系统下,通过对电动轮椅增加由凌阳(SPCE061A)单片机、稳压电源电路、驱动电路组成的语音控制系统,实现用声音对电动轮椅的控制。该系统的软件采用隐马尔可夫模型(HMM)的特定语音辨识,可以有效的解决特定人的语音识别,拓展现有电动轮椅的使用人群的范围。其中,研究内容主要是语音识别部分,Linux系统下控制部分,以及基于QT/Embedded的图形用户界面。语音识别如果通过硬件来实现不仅比较困难,而且制作成本较高识别效果不好;选择通过软件来实现语音识别,这不仅降低了成本而且减少了元件缩小了整机的体积。

全文目录


摘要  4-5
ABSTRACT  5-6
目录  6-7
第一章 绪论  7-10
  1.1 设计背景  7
  1.2 研究概况和发展趋势  7-8
  1.3 语音识别存在的问题  8
  1.4 本论文的主要内容和研究步骤  8-10
第二章 智能轮椅语音识别的理论基础及原理  10-20
  2.1 语音学基础知识  10-12
  2.2 语音识别的前端处理  12-17
  2.3 语音特征提取  17
  2.4 模型训练与模型匹配  17-20
第三章 嵌入式智能轮椅语音识别系统的硬件设计及实现  20-31
  3.1 系统硬件电路的构成  20-21
  3.2 主控模块S3C2440  21-22
  3.3 电源模块  22-23
  3.4 语音模块  23-24
  3.5 存储模块  24-27
  3.6 通信模块  27-29
  3.7 电机模块  29-31
第四章 嵌入式智能轮椅语音识别系统的软件与实现  31-46
  4.1 系统软件的总体设计方案  31-32
  4.2 BOOTLOADER引导程序的设计  32-33
  4.3 LINUX系统在ARM平台上的移植  33-35
  4.4 系统程序设计  35-41
  4.5 基于QT/EMBEDDED的界面程序设计  41-46
第五章 实验测试与结果分析  46-47
第六章 总结与展望  47-48
  6.1 总结  47
  6.2 展望  47-48
致谢  48-49
参考文献  49-50

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中图分类: > 工业技术 > 自动化技术、计算机技术 > 计算技术、计算机技术 > 微型计算机 > 各种微型计算机 > 微处理机
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