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基于RSSI校正的无线传感器网络质心定位算法
作 者: 张中华
导 师: 陈涤
学 校: 山东大学
专 业: 电路与系统
关键词: 无线传感器网络 定位算法 RSSI校正 质心定位
分类号: TP212.9
类 型: 硕士论文
年 份: 2011年
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内容摘要
进入21世纪以来,无线传感器网络(WSN)作为一种新出现的信息获取和处理技术引起了人们的广泛关注,成为各国研究的热点问题。无线传感器网络是由部署在监测区域内大量的廉价的微型传感器节点组成,通过无线通信的方式形成的一个多跳自组织网络。网络中的各个节点间通过协同工作能实时地监测某一区域,其目的是协作地感知、采集和处理网络覆盖区域内感知对象的信息并对其进行处理,然后发送给观测者。无线传感器网络具有广阔的应用前景,能够应用于国防、环境监测、空间探索、医疗卫生、农业、交通管理、制造业、抗灾等诸多领域。在实际应用过程中,传感器节点的自身位置信息对于监测过程非常重要,因此对其研究具有非常重要的意义。随机部署的传感器节点位置是不可知的,因此需要在部署后对其进行自身定位。由于无线传感器网络的生存周期低、可靠性差、定位精度低的特点,给无线传感器网络定位技术研究带来了巨大的挑战,也使定位成为近些年来研究的热点问题。本文首先对无线传感器网络进行了综述,然后介绍了定位技术,包括定位技术的基本概念和基本术语、无线传感器网络定位算法的分类、几个典型定位算法和性能评价指标等等。本文针对无线传感器网络三角形质心算法的不足之处,围绕着RSSI定位算法展开了研究。为了克服接收信号强度测量误差对无线传感器网络(WSN)节点自身定位精度的影响,在无线传感器网络三角形质心算法的基础上提出一种新的基于RSSI校正的无线传感器网络质心定位算法,该算法通过校正RSSI测距技术测量节点间点到点的距离,然后采用三角形质心算法进行定位。仿真结果表明:该算法比基于RSSI的三角形质心定位算法的定位精度有较大提高。
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全文目录
摘要 8-9 ABSTRACT 9-11 符号说明 11-12 第一章 绪论 12-15 1.1 引言 12-13 1.2 论文安排 13-15 第二章 无线传感器网络的整体概述 15-27 2.1 无线传感器网络的发展历程 15-16 2.2 无线传感器网络的结构与特点 16-21 2.2.1 无线传感器网络的体系结构 16-19 2.2.2 无线传感器网络的特点 19-21 2.3 无线传感器网络的关键技术与应用 21-25 2.3.1 无线传感器网络中的关键技术 21-23 2.3.2 无线传感器网络应用领域 23-25 2.4 无线传感器网络所面临的挑战 25-26 2.5 本章小结 26-27 第三章 无线传感器网络节点定位技术 27-41 3.1 基本概念及术语 27-29 3.1.1 基本概念 27-28 3.1.2 基本术语 28-29 3.2 定位算法分类 29-30 3.3 典型的定位算法 30-38 3.3.1 三种节点定位计算方法 31-33 3.3.2 基于测距的定位算法 33-35 3.3.3 基于非测距的定位算法 35-38 3.4 无线传感器网络定位算法的评价指标 38-40 3.5 本章小结 40-41 第四章 基于RSSI校正的无线传感器网络质心定位算法 41-54 4.1 准备知识 41-44 4.1.1 无线信号的衰减模型 41-43 4.1.2 现有的RSSI改进算法 43-44 4.2 基于RSSI校正的改进算法 44-50 4.2.1 算法的改进思想 45-46 4.2.2 基于RSSI测距的三角形质心算法的数学模型 46-47 4.2.3 基于RSSI校正的无线传感器网络质心定位算法步骤 47-48 4.2.4 新算法的整体流程图 48-50 4.3 实验结果的性能分析 50-53 4.3.1 定位算法的评价指标 50 4.3.2 仿真工具和场景的建立 50-51 4.3.3 仿真实验的结果分析 51-53 4.4 本章小结 53-54 第五章 总结与展望 54-55 5.1 论文总结 54 5.2 下一步的工作 54-55 参考文献 55-60 致谢 60-61 攻读硕士期间参与的工程项目和发表的论文 61-62 学位论文评阅及答辩情况表 62
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中图分类: > 工业技术 > 自动化技术、计算机技术 > 自动化技术及设备 > 自动化元件、部件 > 发送器(变换器)、传感器 > 传感器的应用
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