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基于偏微分方程的图像复原和增强算法研究

作　者: 李兰兰
导　师: 吴乐南
学　校: 东南大学
专　业: 信号与信息处理
关键词: 图像复原图像增强图像分割超分辨率图像修描变分模型偏微分方程各向异性扩散滤波冲击滤波活动轮廓模型
分类号: TP391.41
类　型: 博士论文
年　份: 2005年
下　载: 1827次
引　用: 15次
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内容摘要

图像处理中采用偏微分方程(PDE:Partial Differential Equation)的思想可以追溯到Gabor和其后Jain的工作,但实质性的创始工作应该归功于Koenderink和Witkin各自独立的工作,他们将图像与高斯核相卷积后的结果与偏微分方程的解联系起来,给出了图像多尺度描述的具体数学表达形式。变分法和偏微分方程具有一定的理论框架、多样的模型形式和快速的数值算法,将它们引入数字图像处理和计算机视觉领域,无疑给该领域提供了有力的解决问题的数学工具。近几年来,基于偏微分方程和几何曲率流驱动扩散的图像分析和处理方法越来越成为图像处理学中的研究热点,PDE是一种比较精细的图像分析和处理方法,可以用于图像降噪、增强和分割等领域。本论文主要围绕基于偏微分方程的图像处理方法而展开的,主要内容涉及图像复原、图像增强、图像的超分辨率处理、图像修描以及图像分割,概括如下:第一章介绍偏微分方程在图像处理中的主要应用及研究价值,概括了基于偏微分方程的图像处理方法的发展历史和研究现状。第二章主要讨论基于变分模型的图像恢复算法。用于图像恢复的变分模型有多种形式,适当选取模型的正则化参数能够提高图像恢复的质量。正则化参数可以是一个常数,也可以是一个变量。根据图像的局部特征来选取自适应变化的正则化参数是提高图像恢复质量的一个重要方法,可以根据像素在迭代过程中的亮度变化量大小来选取正则化参数。全变分正则化函数是Rudin,Osher和Fatemi等人提出的一种变分模型(ROF模型),用于图像恢复时能够很好保持图像边缘,是目前为止保持边缘图像恢复问题中比较成功的方法。全变分最小化图像恢复模型具有几个重要性质,本章根据这些性质对ROF模型进行了改进。提出了一种RGB颜色空间中保持纹理特征的全变分模型,将变分模型推广到CB颜色空间中,可以用来恢复彩色图像,据此提出了一种改进的彩色图像恢复算法。第三章重点研究基于异向扩散滤波的图像平滑。图像预处理是图像分析和处理必要的前期工作,对图像滤波以减弱噪声的影响是预处理中一个重要的环节。对这种初级信号(图像)的处理呈现两个矛盾需求:一方面,我们希望提取信号的总体趋势,而不是局部信息;另一方面,希望较准确地检测信号的突变信息,在图像中的表征形式即为图像的边缘。1990年,Perona和Malik提出了非线性各向异性扩散滤波,在去除图像噪声的同时能够精确定位图像的边缘特征。异向扩散滤波的形式多样,本章分析了这些不同形式,例如复数域内的异向扩散滤波,和具有方向特性的异向扩散滤波。异向扩散滤波模型可以用于平滑压缩图像,去除压缩图像的方块效应,提高压缩图像的恢复质量。在前向各向异性扩散方程的迭代求解过程中,选择合适的尺度(即选择合适的停止时间)对于准确定位图像边缘和去除噪声有十分重要的意义。本章在小波分析的理论基础上,从能量的角度估算扩散迭代过程的停止时间,提出了一中选择异向扩散停止时间的新方法。小波分析能够提取信号的低频分量和高频分量,本章讨论了小波域中的各向异性扩散滤波方程。第四章主要针对基于冲击滤波模型的图像分辨率增强。用于去除图像噪声的反应扩散方程是抛物型的偏微分方程,1990年,Rudin等人首次将非线性双曲型方程用于图像增强中,提出了用冲击滤波模型对图像增强的算法。用冲击滤波模型增强带有噪声的图像会使图像噪声放大,因此,1994年,L. Alvarez等人提出了能够增强带噪声图像的冲击滤波模型,在锐化图像边缘的同时能够平滑噪声。图像的分辨率增强是图像处理的一个重要方面,是一种重要的、代价较低的改善图像质量的方法。在用通常的内插方法对图像进行放大时会引入噪声,并且使图像的边缘变模糊。本章研究了增强图像的冲击滤波模型,并且在异向扩散滤波模型和冲击滤波模型的基础上,提出了一种图像分辨率增强的算法。第五章主要探讨基于全变分模型的图像修描算法。图像修描(inpainting)是图像复原一个重要分支,也是图像处理学研究的热门课题之一。修描图像就是用不显眼的方式来处理图画、照片或影片,包括恢复受损图像,移走或取代照片中被选择的物体等等。在通信领域,由于干扰、噪声和信道拥塞等原因导致信道不可避免会有误码或丢包等现象发生,使接收端重建的视频图像质量大幅度下降。可以利用信号的时空冗余度和视觉生理-心理的掩蔽特性对错误信号进行掩盖处理,用图像修描可以做到这一点。常用的图像修描方法是插值,本章研究了基于全变分模型插值的图像修描方法,结合图像增强模型提出了同时对图像进行局部修描和增强的方法,并提出了修补纹理图像的算法。第六章研究了各向异性扩散滤波在图像分割中的一些应用以及用Snake活动轮廓模型进行图像分割。最后对全文进行了总结,并展望了进一步的研究方向。

全文目录

中文摘要  5-7
英文摘要  7-12
第一章绪论  12-20
  1.1 引言  12-13
  1.2 发展与历史研究现状  13-16
  1.3 基于偏微分方程的图像恢复、增强和分割算法  16-17
  1.4 论文的选题意义  17-18
  1.5 本文的组织结构、主要工作及创新  18-20
第二章基于变分最小化的图像复原  20-46
  2.1 引言  20-21
  2.2 图像复原模型  21-24
  2.3 图像恢复问题的不适定性及其解法  24-25
    2.3.1 反问题、第一类算子方程与不适定性  24
    2.3.2 正则化方法  24-25
  2.4 全变分最小化图像复原  25-29
  2.5 一种变正则参数的四阶偏微分方程图像恢复模型  29-35
    2.5.1 正则参数的选取  31-33
    2.5.2 四阶偏微分方程模型的离散解法  33-34
    2.5.3 实验结果与讨论  34-35
  2.6 基于变分模型的彩色图像复原算法  35-46
    2.6.1 引言  35
    2.6.2 颜色模型  35-37
    2.6.3 一种RGB 颜色空间中保持纹理的去噪模型  37-41
    2.6.4 CB 颜色空间中的图像复原  41-43
    2.6.5 实验结果与讨论  43-46
第三章基于各向异性扩散方程的图像平滑  46-77
  3.1 引言  46-48
  3.2 各向同性扩散方程与图像恢复  48-49
  3.3 各向异性扩散方程与图像恢复  49-54
    3.3.1 Perona-Malik 方程  49-51
    3.3.2 变参数预平滑方程  51-52
    3.3.3 图像平滑与能量扩散过程  52-54
    3.3.4 异向扩散模型的极值原理  54
  3.4 一个改进的噪声图像恢复模型  54-57
    3.4.1 Beltrami 流与图像恢复  54-56
    3.4.2 实验结果与结论  56-57
  3.5 复数域内的异向滤波方法  57-63
    3.5.1 复数域内的扩散方程  57-59
    3.5.2 本文提出的扩散方程  59
    3.5.3 实验结果及讨论  59-60
    3.5.4 复数域内的各向异性扩散滤波方程解的存在唯一性  60-63
  3.6 基于异向扩散滤波方向特性的去噪方法  63-67
  3.7 关于各向异性扩散迭代终止时间的讨论  67-71
    3.7.1 小波分析基本理论  68-69
    3.7.2 实验结果与讨论  69-71
  3.8 基于异向扩散滤波的视频图像降噪  71-72
    3.8.1 视频图像降噪的异向扩散滤波模型  71
    3.8.2 实验结果与讨论  71-72
  3.9 小波域内的各向异性扩散滤波  72-76
    3.9.1 正交小波变换与平稳小波变换  72-74
    3.9.2 白噪声与有色噪声  74-76
  3.10 小结  76-77
第四章基于偏微分方程的图像增强算法  77-97
  4.1 引言  77-78
  4.2 图像增强的偏微分方程模型  78-82
    4.2.1 反向扩散滤波方程  78-79
    4.2.2 基于冲击滤波的图像增强模型  79-82
  4.3 冲击滤波在图像超分辨率处理中的应用  82-88
    4.3.1 带噪声信号的冲击滤波模型  82-85
    4.3.2 基于冲击滤波的图像放大  85-88
  4.4 一种带噪声文本图像增强算法  88-90
    4.4.1 文本图像增强模型  88-89
    4.4.2 实验结果与讨论  89-90
  4.5 复数域内的图像增强扩散滤波方程  90-93
    4.5.1 复数域内的反向扩散滤波  90-91
    4.5.2 复数域内的双向扩散滤波方程  91-92
    4.5.3 实验结果和讨论  92-93
  4.6 基于偏微分方程的图像直方图修正  93-96
    4.6.1 图像的灰度变换  93-94
    4.6.2 直方图均衡化处理  94-96
  4.7 小结  96-97
第五章基于全变分模型的图像修描算法  97-106
  5.1 引言  97-98
  5.2 全变分法在图像修描中的应用  98-102
    5.2.1 基于内插的局部图像修描  98
    5.2.2 基于全变分范数的图像局部修描和增强  98-100
    5.2.3 实验结果和讨论  100-102
  5.3 基于图像分解的图像修描算法  102-105
    5.3.1 纹理图像的概念  102
    5.3.2 图像的多尺度分层分解  102-104
    5.3.3 纹理图像修描  104-105
    5.3.4 实验结果  105
  5.4 小结  105-106
第六章各向异性扩散在图像分割中的一些应用  106-117
  6.1 引言  106-107
  6.2 多尺度空间中的分水岭算法  107-110
    6.2.1 图像分割的分水岭算法  107-108
    6.2.2 图像的分层分割  108-110
    6.2.3 实验结果和讨论  110
  6.3 基于主动轮廓模型的图像分割方法  110-117
    6.3.1 发展历史  110-111
    6.3.2 Snake 模型的概念  111-113
    6.3.3 尺度空间中图像的GVF Snake 模型  113-115
    6.3.4 实验结果和讨论  115-117
第七章总结与展望  117-120
参考文献  120-127
作者攻读博士学位期间完成的学术论文  127-128
致谢  128

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