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基于嵌入式Linux的车辆轨迹复现手持终端的研究与实现

作 者: 黄坤
导 师: 施国梁
学 校: 苏州大学
专 业: 通信与信息系统
关键词: 车辆轨迹复现 手持终端 嵌入式Linux 嵌入式GUI S3C2440
分类号: U495
类 型: 硕士论文
年 份: 2011年
下 载: 34次
引 用: 1次
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内容摘要


随着汽车产业的飞速发展,交通事故的发生率也在快速提高,严重危害居民安全和社会稳定。目前,我国在事故分析及责任认定上仍处于人工分析判断阶段,这种方式含有很大的人为因素。因此,交通事故发生后,如何对交通事故的责任进行客观、公正地判定,已经成为具有重要社会意义的研究课题。本课题在总结现有研究成果的基础上,设计实现了具有较完整功能的车辆轨迹复现手持终端系统。手持终端通过无线设备接收车载设备发送的车辆行驶数据信息,调用轨迹复现算法,计算出车辆在事故发生过程中的行驶轨迹坐标,并以图形方式显示在手持终端的LCD屏幕上。本课题最终实现的车辆轨迹复现手持终端是以高性能ARM9内核处理器S3C2440芯片为核心,实现了数据的快速接收、存储及处理;以嵌入式Linux为操作系统,实现了多任务运行;基于MiniGUI开发了友好的图形用户界面,实现了触摸屏输入控制;同时还具有车辆行驶数据无线接收存储、轨迹复现算法实现及轨迹图形绘制、轨迹数据文件管理等功能。本手持终端可辅助相关人员进行交通事故的处理,通过现场再现事故发生时车辆的行驶轨迹,快速判定事故的责任归属;同时通过保存在手持终端中的轨迹数据信息,为后续相关事故处理工作提供事实依据。因此,本系统对提高交通事故的处理效率和准确性具有重要意义。

全文目录


中文摘要  4-5
Abstract  5-8
第一章 绪论  8-11
  1.1 课题研究的背景  8-9
  1.2 课题国内外研究现状  9
  1.3 课题研究的主要内容  9-11
第二章 轨迹复现手持终端总体设计方案  11-18
  2.1 轨迹复现手持终端功能分析  11
  2.2 轨迹复现手持终端总体框架  11-13
    2.2.1 嵌入式手持终端概述  11-12
    2.2.2 轨迹复现手持终端开发流程  12-13
  2.3 轨迹复现手持终端硬件系统设计  13-16
    2.3.1 硬件系统框架  13-15
    2.3.2 硬件系统介绍  15-16
  2.4 轨迹复现手持终端软件系统设计  16-18
    2.4.1 嵌入式操作系统概述及选取  16
    2.4.2 基于Linux 的手持终端软件系统开发流程  16-18
第三章 基于Linux 的轨迹复现手持终端软件系统设计  18-31
  3.1 手持终端BootLoader 移植  18-21
  3.2 手持终端Linux 内核移植  21-25
    3.2.1 Linux 内核结构  22-23
    3.2.2 Linux 内核配置编译  23-25
  3.3 手持终端根文件系统构建  25-28
    3.3.1 根文件系统定制  25-26
    3.3.2 根文件系统加载  26-28
  3.4 手持终端MiniGUI 移植  28-31
    3.4.1 MiniGUI 介绍  28-29
    3.4.2 MiniGUI 的移植  29-31
第四章 轨迹复现手持终端设备驱动设计  31-45
  4.1 嵌入式 Linux 设备驱动基本概念  31-33
  4.2 手持终端LCD 驱动移植  33-36
    4.2.1 LCD 硬件结构  33-34
    4.2.2 基于Framebuffer 的LCD 驱动移植  34-36
  4.3 手持终端触摸屏驱动开发  36-42
    4.3.1 触摸屏工作原理  36-37
    4.3.2 触摸屏设备驱动程序开发  37-42
    4.3.3 触摸屏支持库tslib 移植  42
  4.4 手持终端串口设备读写  42-45
第五章 手持终端界面设计及轨迹复现功能实现  45-71
  5.1 手持终端与车载设备间数据通信  45-46
  5.2 车载设备功能实现  46-49
    5.2.1 车载设备工作流程  46-48
    5.2.2 车载设备通信数据结构  48-49
  5.3 手持终端界面设计  49-56
    5.3.1 MiniGUI 界面设计基本概念  49-50
    5.3.2 手持终端界面结构  50-52
    5.3.3 手持终端界面设计方案  52-56
  5.4 手持终端主要功能模块实现  56-59
    5.4.1 用户登录模块  56-57
    5.4.2 数据接收及轨迹复现模块  57-58
    5.4.3 文件管理模块  58-59
  5.5 手持终端车辆轨迹复现算法实现  59-65
    5.5.1 捷联式惯性导航算法概述  60-61
    5.5.2 基于捷联式惯导原理的轨迹复现算法实现  61-65
  5.6 手持终端轨迹数据处理及轨迹绘制  65-71
第六章 轨迹复现手持终端实现效果及误差分析  71-79
  6.1 手持终端系统运行效果  71-75
  6.2 手持终端轨迹复现效果及误差分析  75-78
  6.3 进一步工作建议  78-79
参考文献  79-82
攻读硕士学位期间公开发表的论文  82-83
附录一 车载设备电路原理图  83-85
致谢  85-86

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中图分类: > 交通运输 > 公路运输 > 交通工程与公路运输技术管理 > 电子计算机在公路运输和公路工程中的应用
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