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基于嵌入式Linux的车辆轨迹复现手持终端的研究与实现
作 者: 黄坤
导 师: 施国梁
学 校: 苏州大学
专 业: 通信与信息系统
关键词: 车辆轨迹复现 手持终端 嵌入式Linux 嵌入式GUI S3C2440
分类号: U495
类 型: 硕士论文
年 份: 2011年
下 载: 34次
引 用: 1次
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内容摘要
随着汽车产业的飞速发展,交通事故的发生率也在快速提高,严重危害居民安全和社会稳定。目前,我国在事故分析及责任认定上仍处于人工分析判断阶段,这种方式含有很大的人为因素。因此,交通事故发生后,如何对交通事故的责任进行客观、公正地判定,已经成为具有重要社会意义的研究课题。本课题在总结现有研究成果的基础上,设计实现了具有较完整功能的车辆轨迹复现手持终端系统。手持终端通过无线设备接收车载设备发送的车辆行驶数据信息,调用轨迹复现算法,计算出车辆在事故发生过程中的行驶轨迹坐标,并以图形方式显示在手持终端的LCD屏幕上。本课题最终实现的车辆轨迹复现手持终端是以高性能ARM9内核处理器S3C2440芯片为核心,实现了数据的快速接收、存储及处理;以嵌入式Linux为操作系统,实现了多任务运行;基于MiniGUI开发了友好的图形用户界面,实现了触摸屏输入控制;同时还具有车辆行驶数据无线接收存储、轨迹复现算法实现及轨迹图形绘制、轨迹数据文件管理等功能。本手持终端可辅助相关人员进行交通事故的处理,通过现场再现事故发生时车辆的行驶轨迹,快速判定事故的责任归属;同时通过保存在手持终端中的轨迹数据信息,为后续相关事故处理工作提供事实依据。因此,本系统对提高交通事故的处理效率和准确性具有重要意义。
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全文目录
中文摘要 4-5 Abstract 5-8 第一章 绪论 8-11 1.1 课题研究的背景 8-9 1.2 课题国内外研究现状 9 1.3 课题研究的主要内容 9-11 第二章 轨迹复现手持终端总体设计方案 11-18 2.1 轨迹复现手持终端功能分析 11 2.2 轨迹复现手持终端总体框架 11-13 2.2.1 嵌入式手持终端概述 11-12 2.2.2 轨迹复现手持终端开发流程 12-13 2.3 轨迹复现手持终端硬件系统设计 13-16 2.3.1 硬件系统框架 13-15 2.3.2 硬件系统介绍 15-16 2.4 轨迹复现手持终端软件系统设计 16-18 2.4.1 嵌入式操作系统概述及选取 16 2.4.2 基于Linux 的手持终端软件系统开发流程 16-18 第三章 基于Linux 的轨迹复现手持终端软件系统设计 18-31 3.1 手持终端BootLoader 移植 18-21 3.2 手持终端Linux 内核移植 21-25 3.2.1 Linux 内核结构 22-23 3.2.2 Linux 内核配置编译 23-25 3.3 手持终端根文件系统构建 25-28 3.3.1 根文件系统定制 25-26 3.3.2 根文件系统加载 26-28 3.4 手持终端MiniGUI 移植 28-31 3.4.1 MiniGUI 介绍 28-29 3.4.2 MiniGUI 的移植 29-31 第四章 轨迹复现手持终端设备驱动设计 31-45 4.1 嵌入式 Linux 设备驱动基本概念 31-33 4.2 手持终端LCD 驱动移植 33-36 4.2.1 LCD 硬件结构 33-34 4.2.2 基于Framebuffer 的LCD 驱动移植 34-36 4.3 手持终端触摸屏驱动开发 36-42 4.3.1 触摸屏工作原理 36-37 4.3.2 触摸屏设备驱动程序开发 37-42 4.3.3 触摸屏支持库tslib 移植 42 4.4 手持终端串口设备读写 42-45 第五章 手持终端界面设计及轨迹复现功能实现 45-71 5.1 手持终端与车载设备间数据通信 45-46 5.2 车载设备功能实现 46-49 5.2.1 车载设备工作流程 46-48 5.2.2 车载设备通信数据结构 48-49 5.3 手持终端界面设计 49-56 5.3.1 MiniGUI 界面设计基本概念 49-50 5.3.2 手持终端界面结构 50-52 5.3.3 手持终端界面设计方案 52-56 5.4 手持终端主要功能模块实现 56-59 5.4.1 用户登录模块 56-57 5.4.2 数据接收及轨迹复现模块 57-58 5.4.3 文件管理模块 58-59 5.5 手持终端车辆轨迹复现算法实现 59-65 5.5.1 捷联式惯性导航算法概述 60-61 5.5.2 基于捷联式惯导原理的轨迹复现算法实现 61-65 5.6 手持终端轨迹数据处理及轨迹绘制 65-71 第六章 轨迹复现手持终端实现效果及误差分析 71-79 6.1 手持终端系统运行效果 71-75 6.2 手持终端轨迹复现效果及误差分析 75-78 6.3 进一步工作建议 78-79 参考文献 79-82 攻读硕士学位期间公开发表的论文 82-83 附录一 车载设备电路原理图 83-85 致谢 85-86
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中图分类: > 交通运输 > 公路运输 > 交通工程与公路运输技术管理 > 电子计算机在公路运输和公路工程中的应用
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