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HLA仿真系统的校核、验证与确认研究
作 者: 曹星平
导 师: 黄柯棣
学 校: 国防科学技术大学
专 业: 控制科学与工程
关键词: 高层体系结构 联邦开发和运行过程 校核、验证与确认 过程模型 概念模型验证 数据校核、验证和认证 逼真度 面向对象测试方法
分类号: TP391.9
类 型: 博士论文
年 份: 2004年
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内容摘要
高层体系结构(High Level Architecture, HLA)是目前国内外仿真界普遍采用的分布交互仿真规范,已被采纳为IEEE标准。随着基于HLA的分布交互仿真应用的范围和规模不断扩大,校核、验证和确认(Verification Validation and Accreditation, VV&A)技术成为影响HLA仿真系统发展的关键技术之一。VV&A技术应用的目标是提高建模与仿真(Modeling and Simulation, M&S)的可信度。论文围绕HLA仿真系统中VV&A的关键问题展开,研究了HLA仿真系统的VV&A过程模型,分析了HLA仿真系统的概念模型验证、数据的可信度、逼真度和确认等相关理论,研究了HLA仿真系统的VV&A方法,设计和实现了VV&A辅助工具,并将论文的上述研究成果应用到了一个实际的HLA仿真系统中。 过程模型是开展HLA仿真系统VV&A研究的必经之路。论文在介绍HLA仿真系统的联邦开发和运行过程(Federation Development and Execution Process, FEDEP)的基础上,围绕FEDEP提出了一个改进的VV&A过程模型,分析了该模型每个步骤的VV&A活动,并使用IDEF0方法进行了描述;从提高效率和减少风险的角度,总结并提出了在这个过程模型中如何选择VV&A活动的几种可行的解决方案。 在整个VV&A过程中存在着一些对仿真系统可信度有重要影响的理论问题。目前,国际上在这方面的研究还处于起步阶段。论文研究了HLA仿真系统的VV&A过程中涉及到的一些关键理论。论文分析了一般概念模型的验证问题:重点研究了HLA仿真系统中的作战模型,总结了适用于作战模型的各种验证方法,给出了不同规模作战模型的定性分析和定量分析相结合的验证方案,并在分析作战模型验证的影响因素的基础上,提出了作战模型的验证过程成熟度模型;分析了数据的校核、验证和认证(Verification Validation and Certification, VV&C)问题,讨论了提高数据可信度的途径,即从数据生产者和数据使用者这两个角度分别进行数据的VV&C;对HLA仿真系统的逼真度概念、度量和管理进行了研究,给出了一个逼真度管理框架以支持HLA仿真系统的互操作性和验证工作;对联邦的确认问题进行了研究,给出了确认框架,重点分析了可接受性评估阶段的指标体系。 方法是进行HLA仿真系统VV&A活动的核心。论文介绍了一般M&S中VV&A方法的分类,分析了HLA仿真系统VV&A方法的特点以及在FEDEP各阶段的分配方案;针对HLA仿真系统的特点,提出将面向对象测试方法应用到HLA仿真系统的VV&A之中,设计了测试方案,并进行了具体实现;研究了DEVS/HLA联邦的校核方法。 最后,论文对HLA仿真系统的VV&A工具及VV&A应用进行了研究。运行支撑框架(Run-Time Infrastructure, RTI)是HLA的核心之一,其功能和性能直接关系到HLA仿真系统开发与应用的成败,论文对国防科大开发的KD-RTI进行了详细的功能与性能测试,有助于完善KD-RTI的接口服务,提高KD-RTI的性能;联邦是HLA仿真系统的主要部分,联邦测试包括成员测试、集成测试和功能与想定测试,测试评估与VV&A
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全文目录
摘要 9-11 ABSTRACT 11-13 第一章 绪论 13-27 1.1 研究背景 13-15 1.2 HLA仿真系统的VV&A研究现状 15-23 1.2.1 HLA仿真系统 VV&A研究的发展状况 15-17 1.2.2 HLA仿真系统 VV&A研究的主要问题 17-20 1.2.3 HLA仿真系统 VV&A研究的特点 20-23 1.3 论文的研究目标 23-24 1.4 论文的研究内容和创新 24-25 1.5 论文的组织结构 25-27 第二章 HLA仿真系统的 VV& A过程研究 27-39 2.1 VV&A过程模型及描述 27-33 2.1.1 VV&A过程模型的简介 27-29 2.1.2 VV&A过程模型的改进 29-32 2.1.3 VV&A过程模型的描述 32-33 2.2 VV&A过程模型优化 33-38 2.2.1 根据风险/效益比的优化 33-34 2.2.2 利用已有仿真的优化 34-35 2.2.3 运用测试和评估(T&E)的优化 35-38 2.3 小结 38-39 第三章 HLA仿真系统的VV& A理论研究(一)——模型和数据 39-58 3.1 概念模型的验证 39-42 3.2 基于 HLA的作战仿真中模型的验证 42-50 3.2.1 作战模型的建立和分类 42-43 3.2.2 作战模型的验证方案 43-47 3.2.3 作战模型的验证过程成熟度模型的提出 47-50 3.3 HLA仿真系统中数据的VV&C研究 50-57 3.3.1 数据 VV&C概念 50-52 3.3.2 数据 VV&C评估策略 52-57 3.4 小结 57-58 第四章 HLA仿真系统的VV& A理论研究(二)——逼真度和确认 58-72 4.1 逼真度概念、度量及管理 58-67 4.1.1 逼真度概念 58-60 4.1.2 模糊综合评判方法在逼真度度量中的应用 60-64 4.1.3 HLA仿真系统中基于逼真度管理框架的校核验证 64-67 4.2 确认概念及可接受性评估研究 67-71 4.2.1 确认的概念与框架 68-70 4.2.2 可接受性评估研究 70-71 4.3 小结 71-72 第五章 HLA仿真系统的VV& A方法研究 72-90 5.1 HLA仿真系统中的VV&A方法 72-76 5.1.1 一般M&S的VV&A方法 72-74 5.1.2 HLA仿真系统的VV&A方法 74-76 5.2 面向对象测试方法在HLA 仿真系统 VV&A中的应用 76-81 5.2.1 HLA仿真系统中的面向对象技术 76-77 5.2.2 HLA仿真系统的面向对象测试方案及应用 77-81 5.3 DEVS/HLA联邦的校核方法研究 81-89 5.3.1 时态逻辑和 DEVS 81-83 5.3.2 DEVS/HLA联邦的基于时态逻辑的操作校核结构及应用 83-89 5.4 小结 89-90 第六章 HLA仿真系统的测试研究 90-107 6.1 RTI测试 90-98 6.1.1 RTI概述 90-91 6.1.2 RTI测试内容和指标 91-93 6.1.3 RTI测试方法 93-96 6.1.4 KD-RTI测试结果 96-98 6.2 联邦测试 98-102 6.2.1 联邦性能分析 98-99 6.2.2 联邦测试内容 99-100 6.2.3 联邦测试过程 100-101 6.2.4 联邦测试工具 101-102 6.3 联邦校核工具的设计与实现 102-106 6.3.1 KD-FVT工具的结构 102-103 6.3.2 KD-FVT工具的功能 103 6.3.3 KD-FVT工具的运行流程 103-106 6.4 小结 106-107 第七章 HLA仿真系统的VV& A应用实例 107-119 7.1 XXX作战仿真系统概述 107-109 7.1.1 系统开发目的 107 7.1.2 系统总体设计 107-109 7.2 XXX作战仿真系统的VV&A过程 109-118 7.2.1 目标校核 109-110 7.2.2 一致性校核 110-111 7.2.3 概念模型验证 111-113 7.2.4 设计校核 113-114 7.2.5 实现校核 114-115 7.2.6 联邦验证 115-116 7.2.7 确认决策 116-117 7.2.8 事后归档 117-118 7.3 小结 118-119 第八章 总结与展望 119-122 8.1 全文总结 119-120 8.2 工作展望 120-122 攻读博士学位期间发表的论文 122 攻读博士学位期间参加的科研工作 122-123 致谢 123-124 参考文献 124-130
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中图分类: > 工业技术 > 自动化技术、计算机技术 > 计算技术、计算机技术 > 计算机的应用 > 信息处理(信息加工) > 计算机仿真
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