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对象动态可变的时序规划

作　者: 全志薇
导　师: 谷文祥
学　校: 东北师范大学
专　业: 计算机软件与理论
关键词: 智能规划 图规划 时序规划 对象动态可变
分类号: TP18
类　型: 硕士论文
年　份: 2011年
下　载: 14次
引　用: 0次
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内容摘要


智能规划在人工智能研究领域近些年来一直是一个研究热点。尤其是在1995年Blum和Furst提出了用规划图的方法来解决规划问题的图规划之后,智能规划方向的研究取得了突飞猛进的发展。但是他们提出的图规划只能够解决经典规划问题,无法用来解决现实世界中存在的诸多不确定性。动作在执行的过程中,是不能够对规划中存在的对象进行更改的,也就是不能够创建或者删除对象。但在经典的图规划中,动作都为瞬时动作,无法解决持续动作,也不能够满足现实要求。本文将对象动态可变引入到时序图规划中,使其成为对象动态可变的时序规划,具有更广阔的应用范围。本文将以动态对象可变的时序规划核心算法,利用C语言实现该算法,产生能够处理对象动态可变的时序规划系统,通过不断试验,证明该系统达到了预期效果。拓展了图规划的应用范围,解决了更多的现实世界的问题,相信在未来的应用中,也能够有很好的前景。

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中图分类: > 工业技术 > 自动化技术、计算机技术 > 自动化基础理论 > 人工智能理论
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