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高精度动态靶标研究
作 者: 丛珊
导 师: 许红梅
学 校: 长春理工大学
专 业: 电子科学与技术
关键词: 高精度动态靶标 摩擦模型 靶标运动公式 重复控制
分类号: TH74
类 型: 硕士论文
年 份: 2011年
下 载: 71次
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内容摘要
靶标是这样的一种装置,在它的旋臂上有平行光管,通过电机带动旋臂旋转由平行光管发出的平行光来模拟运动目标,不同的电机速度能够模拟不同的运动目标,这样就可以引导光电经纬仪来跟踪目标,这样就能对电视或红外跟踪系统进行检测。光学旋转靶标随着检测要求的不断提高,局限性也越来越明显,也越来越不能满足不同技术指标光电经纬仪的检测需求。本文阐述了高精度动态靶标在实际检测光电经纬仪中的重要作用和实际意义。建立了靶标与光电经纬仪之间相对运动关系的数学模型,推导了高精度动态靶标的运动公式,并且分析了高精度动态靶标的三种工作方式。对高精度动态靶标的机械结构、光学结构进行了研究,深入研究了电控系统。在提高靶标精度上提出了低速状态下摩擦的影响,通过重复控制来提高系统跟踪精度,并实现了重复控制补偿的PID控制提高跟踪精度的仿真。
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全文目录
摘要 4-5 ABSTRACT 5-6 目录 6-7 第一章 绪论 7-14 1.1 引言 7-8 1.2 国内外情况简介 8 1.3 光电经纬仪室内检测的方法及模拟空间目标的装置介绍 8-12 1.4 靶标的标定方法 12-13 1.5 本论文研究的现实意义和主要内容 13-14 第二章 高精度动态靶标工作方式和运动规律 14-20 2.1 引言 14 2.2 高精度动态靶标的三种主要工作方式 14-15 2.3 高精度动态靶标与光电经纬仪空间运动关系的数学模型 15-18 2.4 高精度动态靶标的运动特性 18-19 2.5 本章小节 19-20 第三章 高精度动态靶标的组成及实现 20-33 3.1 引言 20 3.2 高精度动态靶标的组成 20-26 3.3 高精度动态靶标系统的控制实现 26-32 3.4 本章小结 32-33 第四章 高精度动态靶标系统低速非线性补偿仿真研究 33-42 4.1 引言 33 4.2 伺服系统低速补偿研究 33-36 4.3 低速补偿控制研究 36-41 4.4 本章小结 41-42 第五章 总结与展望 42-43 5.1 总结 42 5.2 展望 42-43 致谢 43-44 参考文献 44-45
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中图分类: > 工业技术 > 机械、仪表工业 > 仪器、仪表 > 光学仪器
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