学位论文 > 优秀研究生学位论文题录展示

高精度动态靶标研究

作 者: 丛珊
导 师: 许红梅
学 校: 长春理工大学
专 业: 电子科学与技术
关键词: 高精度动态靶标 摩擦模型 靶标运动公式 重复控制
分类号: TH74
类 型: 硕士论文
年 份: 2011年
下 载: 71次
引 用: 0次
阅 读: 论文下载
 

内容摘要


靶标是这样的一种装置,在它的旋臂上有平行光管,通过电机带动旋臂旋转由平行光管发出的平行光来模拟运动目标,不同的电机速度能够模拟不同的运动目标,这样就可以引导光电经纬仪来跟踪目标,这样就能对电视或红外跟踪系统进行检测。光学旋转靶标随着检测要求的不断提高,局限性也越来越明显,也越来越不能满足不同技术指标光电经纬仪的检测需求。本文阐述了高精度动态靶标在实际检测光电经纬仪中的重要作用和实际意义。建立了靶标与光电经纬仪之间相对运动关系的数学模型,推导了高精度动态靶标的运动公式,并且分析了高精度动态靶标的三种工作方式。对高精度动态靶标的机械结构、光学结构进行了研究,深入研究了电控系统。在提高靶标精度上提出了低速状态下摩擦的影响,通过重复控制来提高系统跟踪精度,并实现了重复控制补偿的PID控制提高跟踪精度的仿真。

全文目录


摘要  4-5
ABSTRACT  5-6
目录  6-7
第一章 绪论  7-14
  1.1 引言  7-8
  1.2 国内外情况简介  8
  1.3 光电经纬仪室内检测的方法及模拟空间目标的装置介绍  8-12
  1.4 靶标的标定方法  12-13
  1.5 本论文研究的现实意义和主要内容  13-14
第二章 高精度动态靶标工作方式和运动规律  14-20
  2.1 引言  14
  2.2 高精度动态靶标的三种主要工作方式  14-15
  2.3 高精度动态靶标与光电经纬仪空间运动关系的数学模型  15-18
  2.4 高精度动态靶标的运动特性  18-19
  2.5 本章小节  19-20
第三章 高精度动态靶标的组成及实现  20-33
  3.1 引言  20
  3.2 高精度动态靶标的组成  20-26
  3.3 高精度动态靶标系统的控制实现  26-32
  3.4 本章小结  32-33
第四章 高精度动态靶标系统低速非线性补偿仿真研究  33-42
  4.1 引言  33
  4.2 伺服系统低速补偿研究  33-36
  4.3 低速补偿控制研究  36-41
  4.4 本章小结  41-42
第五章 总结与展望  42-43
  5.1 总结  42
  5.2 展望  42-43
致谢  43-44
参考文献  44-45

相似论文

  1. 数字化Delta型UPS的研究与设计,TN86
  2. UPS逆变及并联控制技术研究,TM464
  3. 直线电机XY平台控制策略的研究,TP273
  4. X-Y数控平台直线电机重复跟踪控制,TM33
  5. 大功率单相逆变器并联控制与保护技术研究,TM464
  6. 三相四线制系统谐波治理研究,TM464
  7. 双级四脚矩阵变换器建模与控制,TM46
  8. 学习控制算法的收敛性能改进及其应用,TP181
  9. 几类线性系统的控制,TP13
  10. 基于重复控制理论的光伏并网逆变器输出控制的研究,TM464
  11. 基于RTDS的复合电流质量补偿装置控制方法研究,TM761
  12. 拉延模表面激光毛化的形貌优化及摩擦学性能研究,TG386.52
  13. 机场助航灯调光器的研究与开发,V351.32
  14. 基于重复控制方法的高精度转台伺服控制系统设计,TP273
  15. 基于重复控制的新型五电平逆变器研究,TM464
  16. 单相400Hz中频电源复合控制技术的研究,TN86
  17. 基于DSP的永磁同步电机伺服系统的研究,TP273
  18. 基于DSP的逆变电源数字控制技术的研究,TM464
  19. 三相光伏逆变器的数字化控制,TM464
  20. 数码发电机逆变电源的研制,TM464

中图分类: > 工业技术 > 机械、仪表工业 > 仪器、仪表 > 光学仪器
© 2012 www.xueweilunwen.com