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基于超声波定位的智能报靶系统

作　者: 孙磊
导　师: 柏逢明
学　校: 长春理工大学
专　业: 模式识别与智能系统
关键词: 弹丸激波小波阈值去噪超声波定位传感器阵列智能报靶系统
分类号: TJ06
类　型: 硕士论文
年　份: 2011年
下　载: 32次
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内容摘要

在现代军事训练或者竞技体育比赛中,射击训练的结果检测是必不可少的一个重要环节。目前,我国传统的以人工操作为基础的报靶方法存在着严重的问题,例如报靶精度差、效率低、存在人力资源的浪费,并且在报靶的过程中有一定的安全风险。为了提高射击训练水平和安全系数的提高,对报靶系统的研究需求很强烈。本文分析了激波和声爆理论,构建出超声智能报靶系统的总体设计方案,分析了超声波传感器阵列的布阵方法,对弹着点坐标计算的数学公式进行了研究和推导,然后研究了弹丸激波信号的小波阈值去噪处理,去噪后的信号送入处理器进行信息处理,最后通过上位机的软件编程将报靶结果显示出来。本论文的主要工作是弹丸激波信号的去噪处理和传感器阵列分布的研究。小波去噪处理的仿真实验表明去噪算法的选择具有提高系统信噪比的特点,而且它降低了均方根误差。在传感器的阵列分布研究中,提出了十一点阵阵列定位模型,并且通过遗传神经网络算法对数学模型中的加权系数进行了优化选择处理,进一步的降低了报靶系统的误差。

全文目录

摘要  4-5
Abstract  5-6
目录  6-7
第一章绪论  7-10
  1.1 报靶系统的研究背景  7
  1.2 国外发展现状  7-8
  1.3 国内研究现状  8-9
  1.4 论文主要研究内容  9-10
第二章激波与声爆理论  10-16
  2.1 激波理论  10-13
  2.2 声爆理论  13-15
  2.3 本章小结  15-16
第三章超声智能报靶系统总体设计  16-24
  3.1 超声智能报靶系统设计  16-17
  3.2 传感器选择  17-18
  3.3 系统信号采集电路设计  18-21
  3.4 报靶人机界面  21-23
  3.5 本章小结  23-24
第四章弹丸激波信号的小波去噪研究  24-35
  4.1 小波分析理论  24-28
  4.2 小波基的选取  28-30
  4.3 弹丸信号的小波阈值处理  30-32
  4.4 仿真实验与分析  32-34
  4.5 本章小结  34-35
第五章基于遗传神经网络的传感器阵列优化定位算法  35-50
  5.1 传感器阵列分布及定位算法  35-41
  5.2 环值判定方法  41-43
  5.3 传感器阵列定位算法的神经网络优化  43-47
  5.4 仿真实验与分析  47-49
  5.5 本章小结  49-50
第六章全文总结与展望  50-52
  6.1 全文总结  50-51
  6.2 对未来进一步研究的展望  51-52
致谢  52-53
参考文献  53-55
攻读硕士期间发表的文章  55

基于超声波定位的智能报靶系统

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