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网络RTK定位原理与算法研究

作　者: 张照杰
导　师: 韩晓冬
学　校: 山东科技大学
专　业: 大地测量学与测量工程
关键词: GPS网络RTK系统内插算法综合误差线性组合法基准站流动站
分类号: P228.1
类　型: 硕士论文
年　份: 2007年
下　载: 910次
引　用: 9次
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内容摘要

GPS网络RTK定位是近几年发展起来的一种高精度的GPS定位技术，它利用多个基准站构成一个基准站网，然后借助广域差分GPS和具有多个基准站的局域差分GPS中的基本原理和方法来消除或减弱各种GPS测量误差对流动站的影响，从而达到增加流动站与基准站间的距离和提高定位结果精度的目的。与常规RTK相比，该方法具有覆盖面广，定位精度高，可靠性强，可实时提供厘米级定位等优点。本文在介绍网络RTK定位原理和对影响定位的误差源分析的基础上，重点对基准站及流动站的改正数生成算法进行研究，主要的研究内容有：1．网络RTK系统的组成与原理。主要介绍了网络RTK的基本概念、原理和工作方法，并对网络RTK涉及的关键技术进行了探讨和对其优越性进行了介绍。2．网络RTK系统的误差源分析，由于系统误差源的分析以及建模在网络RTK研究中占有非常重要的地位，本文在对网络RTK技术进行介绍的基础上，对包括电离层误差、对流层误差、轨道误差以及多路径效应等误差在内的各种主要系统误差源进行了分析，并系统研究了卫星高度角、气象元素、高程异常和模型差异等因素对电离层延迟和对流层延迟的影响；并对差分观测方程及其线性组合进行了介绍。3．网络RTK定位的算法研究，主要介绍了线性组合法、内插法、条件平差法；根据高星伟提出的基准站和流动站综合误差的概念，本文深入研究了综合误差线性内插法的数学模型，并给予了公式推导。它可以很好的消除网络RTK流动站的综合误差。4．结合“青岛海湾大桥GPS观测网络的数据”，以三个点为基准站，一个点为流动站，采用综合误差内插算法计算了流动站的坐标，并实现了该算法，对计算结果进行了分析，验证了综合误差内插算法的精度和可靠性。

全文目录

摘要  5-6
Abstract  6-12
1 绪论  12-24
  1.1 差分GPS概述  12-13
  1.2 常规RTK技术  13-14
  1.3 网络RTK技术  14-17
  1.4 国内外网络RTK发展现状和趋势  17-22
  1.5 本文研究的主要内容  22-24
2 网络RTK系统的组成与原理  24-28
  2.1 网络RTK介绍  24-25
  2.2 网络RTK系统的组成  25-26
  2.3 网络RTK的工作原理  26-27
  本章小结  27-28
3 网络RTK系统的误差源分析  28-47
  3.1 GPS观测方程  28-29
  3.2 系统误差的特性分析  29-44
  3.3 网络RTK差分观测方程  44-46
  本章小结  46-47
4 网络RTK改正数生成算法分析  47-54
  4.1 线性组合法(Linear Combination algorithms，LCA)  47-49
  4.2 内插算法(Interpolation algorithms，IA)  49-52
  4.3 条件平差法  52-53
  本章小结  53-54
5 实验与分析  54-64
  5.1 实验设计  54-55
  5.2 综合误差内插法实验分析  55-63
  本章小结  63-64
6 结论与展望  64-66
致谢  66-67
攻读硕士期间主要成果  67-68
参考文献  68-72
详细摘要  72-88

网络RTK定位原理与算法研究

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