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雷达情报数据融合系统的误差校正和航迹关联技术研究

作　者: 陈列
导　师: 刘中；于永生
学　校: 南京理工大学
专　业: 通信与信息系统
关键词: 雷达情报数据融合数据关联误差校正航迹关联 0-1整数规划
分类号: TN957
类　型: 硕士论文
年　份: 2007年
下　载: 692次
引　用: 6次
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内容摘要

随着科学技术的发展和现代战争的需要，数据融合作为一门新兴交叉学科，在近年来得到了广泛关注和快速发展，而关于雷达情报处理的研究和应用也日益受到重视。现代战争中，指挥、控制通信和情报系统面临着严峻的挑战。在多雷达情报处理系统中，采用数据融合技术，提供更加实时、准确的情报是现代战争的迫切需求。论文正是围绕这一需求展开的，研究了雷达情报数据融合系统的误差校正和航迹关联问题。论文较为系统地介绍了数据融合的概念、研究意义、国内外发展状况及其应用，并讨论了数据融合的模型、结构及关键技术。论文针对多雷达情报处理系统中的系统误差问题，研究了四种误差校正方法。论文研究了密集目标环境中的航迹关联问题，对多传感器数据关联的方法进行了分类，并针对多雷达情报处理系统这个分布式系统，研究了分布式数据关联方法。运用0-1整数规划法建立了密集目标环境的规划模型函数并求解应用在多雷达数据融合软件中，使航迹关联达到了极好的效果，为开发多雷达数据融合软件提供了技术支持。

全文目录

摘要  3-4
ABSTRACT  4-7
1 绪论  7-15
  1.1 课题研究背景  7-8
  1.2 国内外研究状况  8-10
  1.3 数据融合的应用  10-13
    1.3.1 军事应用  10-12
    1.3.2 民事应用  12-13
  1.4 论文的研究内容与组织结构  13-15
2 数据融合及相关技术  15-26
  2.1 数据融合概念  15
  2.2 数据融合通用模型  15-17
  2.3 数据融合系统的结构模型  17-20
    2.3.1 集中式融合结构  17-18
    2.3.2 分布式融合结构  18
    2.3.3 混合式融合结构  18-20
  2.4 多传感器数据关联方法研究  20-25
    2.4.1 集中式数据关联方法  21-22
    2.4.2 分布式航迹关联方法  22-24
    2.4.3 航迹关联算法分析  24-25
  2.5 小结  25-26
3 系统误差校正  26-42
  3.1 统一各雷达的测量坐标系  26-30
    3.1.1 几种坐标系定义  26-28
    3.1.2 坐标转换  28-30
  3.2 统一时钟  30-31
  3.3 系统误差分析  31-32
  3.4 校正方法  32-38
    3.4.1 雷达系统误差元素  33
    3.4.2 动态卡尔曼滤波迭代校正法  33-35
    3.4.3 固定回波校正法  35-36
    3.4.4 机载GPS定位设备校正法  36-37
    3.4.5 标准雷达校正法  37-38
  3.5 系统误差校正效果图  38-40
  3.6 小结  40-42
4 雷达航迹关联  42-54
  4.1 雷达航迹处理  42
  4.2 航迹相关波门  42-44
  4.3 整数规划法  44-48
    4.3.1 整数规划法的数学描述  45
    4.3.2 0-1整数规划的解法  45-48
  4.4 密集目标环境模型及算法研究  48-51
    4.4.1 规划模型函数  48-51
    4.4.2 规划模型求解算法  51
  4.5 0-1整数规划法在数据融合软件中的实现  51-52
  4.6 小结  52-54
5 结束语  54-55
致谢  55-56
参考文献  56-58

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