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工业以太网嵌入式控制器研究与应用

作　者: 姜燕
导　师: 顾德英
学　校: 东北大学
专　业: 控制理论与控制工程
关键词: 工业以太网 嵌入式技术 Rabbit3000 网络通讯 模糊PID控制
分类号: TP273
类　型: 硕士论文
年　份: 2008年
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内容摘要


工业以太网(Industrial Ethernet)是国际上现场总线领域研究的热点,各种现场总线标准组织也加大了对工业以太网的研究。嵌入式系统的强大网络功能,为以太网应用到工业现场起到很大的促进作用。本文针对以太网应用到工业现场出现的带宽、实时性、稳定性等问题,设计了工业以太网嵌入式控制器。本文首先介绍了工业以太网和嵌入式技术的发展现状,其次重点阐述了工业以太网嵌入式控制器的硬件设计,主要包括以Rabbit3000处理器为核心的中央控制系统、存储器单元、以太网接口、RS232、RS485、12位A/D转换、D/A输出和上电复位等。之后实现控制器的软件设计,完成了控制器采集、滤波、控制、报警及与上位机的网络通讯功能,与试验设备共同构成网络控制液位系统,并且针对设计过程中遇到的一些问题做出分析及给出解决方案。最后在Simulink环境下建立控制系统进行仿真,与常规PID控制比较分析,得出模糊整定PID控制具有鲁棒性强和动态性能好等特点。

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中图分类: > 工业技术 > 自动化技术、计算机技术 > 自动化技术及设备 > 自动化系统 > 自动控制、自动控制系统
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