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液体粘性传动控制系统及实验研究

作　者: 李瑶瑶
导　师: 于岩；包继华
学　校: 山东科技大学
专　业: 机械电子工程
关键词: 液体粘性传动装置执行控制机构实验分析集中控制系统恒转矩负载
分类号: TP273
类　型: 硕士论文
年　份: 2008年
下　载: 18次
引　用: 1次
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内容摘要

可控传动是指传动装置能按理想的起停要求加减速起停,在正常运行时能根据不同的工况进行速度和输出力矩的无级调节,使设备始终处于最佳的工作状态,保证设备的安全、可靠和稳定运行。液体粘性传动装置是一种性能优良的可控传动装置,它有着广阔的应用前景。本文详细论述了液体粘性传动装置的工作机理及其工作特性,在分析该传动装置主要工作部件——主被动摩擦片传递力矩特性的基础上,确定采用液压油缸作为改变油膜间隙的控制执行机构,并对其进行力学分析。设计了该执行机构的液压控制系统,并根据工况要求对控制系统各元器件进行了选型。建立了各元器件的动态力学模型,列出了该执行机构的动态平衡方程,建立了液体粘性传动装置输出转速输出转矩的传递函数,并应用MATLAB仿真软件对其进行了系统仿真分析,对设计的控制执行机构进行了稳定性判定。为验证控制执行机构理论分析的正确性以及所建数学模型的正确性,建立液体粘性传动装置实验台,研究开发了其集中控制系统,实验验证了所设计的液体粘性传动装置执行机构及其相应控制系统的合理性。最后以将液体粘性传动装置应用于长距离大功率的带式输送机为例,建立了适用于恒转矩负载的可控传动集中控制系统。

全文目录

摘要  5-6
ABSTRACT  6-11
1 绪论  11-16
  1.1 课题研究的背景  11-13
  1.2 国内外概况  13-15
  1.3 本论文研究的内容  15-16
2 液体粘性的传动机理及其特性  16-23
  2.1 液体粘性传动的工作原理及工作特性  16-17
  2.2 液体粘性传动的转矩计算  17-19
  2.3 液体粘性传动的传动特性  19-22
  2.4 本章小结  22-23
3 执行机构设计及控制系统设计  23-46
  3.1 执行机构的受力分析  23-33
  3.2 液压控制系统设计  33-35
  3.3 液压控制系统主要元件匹配  35-41
  3.4 控制系统的设计  41-45
  3.5 本章小结  45-46
4 液体粘性传动装置执行机构及其控制系统的特性分析  46-59
  4.1 执行机构的动态平衡方程  46-52
  4.2 液体粘性传动装置执行机构的传递函数  52-55
  4.3 液体粘性传动装置控制系统的稳定性分析  55-58
  4.4 本章小结  58-59
5 实验分析与研究  59-69
  5.1 实验方案的确定  59-60
  5.2 实验台的设计  60-64
  5.3 实验分析及数据处理  64-68
  5.4 本章小结  68-69
6 液体粘性传动装置应用于带式输送机驱动及其集中控制系统研究  69-85
  6.1 带式输送机的负载特性分析  69-72
  6.2 带式输送机集中控制系统  72-85
7 总结展望  85-86
致谢  86-87
主要参考文献  87-90
攻读硕士学位期间发表及录用的学术论文名单  90

液体粘性传动控制系统及实验研究

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