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温室智能控制中信息融合算法的研究

作　者: 刘立佳
导　师: 满春涛
学　校: 哈尔滨理工大学
专　业: 控制理论与控制工程
关键词: 多传感器信息融合分布图法 DemPster-Shefer证据专家系统智能控制
分类号: TP202
类　型: 硕士论文
年　份: 2010年
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内容摘要

多传感器信息融合技术是一项前沿技术,初期只是应用于军事领域的战场控制如C4I系统等,二战以后已逐渐被引入到非军事领域,例如：智能楼宇、遥感系统等等。其涉及的领域技术包括概率统计学、建模理论、模式识别、神经网络等。在温室内采用多个传感器对环境进行实时检测,有效地弥补了单一传感器失效无法对目标监测,进而无法进行数据传输的缺点。实现温室智能控制是根据作物自身的生理特点,部分或全部克服外界气候环境以及其它非自身因素的束缚,从而为作物生长创造最佳条件,达到增产和节能的目的。实现温室智能控制首先需要确定制约环境的各个因素,同时确定他们之间的关系,进而采取相应的管理、调控措施。系统根据农业领域专家的不断探索与实践最终确定了温度、光照度、湿度这三个量为农作物生长的三个主要影响因素。本温室环境控制系统以工控机为核心,采用现代信息处理技术,对以往更多依赖于农业经验知识技术判断各种作物生理状况的温室控制进行了改进。本文主要研究了多传感器信息融合的原理、结构和常用的算法,分析了多传感器系统的融合模型,在对比各个融合级别的信息融合算法的优缺点的基础上,重点介绍D-S证据理论相关知识和专家系统的内在含义。对于同质传感器输送的同源信息,采用分布图法去除干扰,达到了对信息进行初步优化处理的目的。对D-S组合算法进行了改进,同时对系统的知识构造识别框架进行了模糊化处理,在此基础上为D-S模型进行基本概率分配函数赋值,然后对经过分布图处理的温度、湿度和光照度信息进行分组融合,最终由专家系统做出决策。实验表明,这种方法提高了温室环境参数测控的决策准确性,可显著改善温室环境的控制效果。

全文目录

摘要  5-6
Abstract  6-10
第1章绪论  10-17
  1.1 多传感器信息融合理论概述  10-12
    1.1.1 信息融合的概念  10-11
    1.1.2 信息融合模型  11-12
    1.1.3 信息融合层次  12
  1.2 多传感器信息融合的研究进展  12-14
    1.2.1 多传感器信息融合的现状及应用进展  12-13
    1.2.2 多传感器信息融合实现方法的进展  13-14
  1.3 研究的目的和意义  14-15
  1.4 本文研究的内容  15-17
第2章多传感器信息融合体系及过程  17-28
  2.1 传感器信息预处理  17-20
    2.1.1 传感器信号的预处理方法  17-18
    2.1.2 信号时域分析  18-19
    2.1.3 信号频域分析  19-20
  2.2 传感器检测性能分析  20-23
    2.2.1 传感器检测的基本特性  20-22
    2.2.2 传感器检测性能分析  22-23
  2.3 多传感器信息融合原理  23-24
  2.4 多传感器信息融合体系  24-26
  2.5 多传感器信息融合过程  26-27
  2.6 本章小结  27-28
第3章多传感器信息融合算法  28-41
  3.1 信息融合各处理层关系  28
  3.2 各处理层方法研究  28-30
  3.3 主要研究算法  30-40
    3.3.1 Bayes推理法  30-32
    3.3.2 D-S证据理论法及改进  32-37
    3.3.3 专家系统的多传感器融合方法及其改进  37-40
  3.4 本章小结  40-41
第4章温室智能控制中多传感器信息融合的研究  41-54
  4.1 引言  41
  4.2 信息融合技术在温室环境控制中的应用研究  41-53
    4.2.1 实验环境概述  41
    4.2.2 信息融合框架  41-42
    4.2.3 同源信息融合  42-43
    4.2.4 异源信息融合  43-46
    4.2.5 专家系统的软件实现  46-53
  4.3 本章小结  53-54
结论  54-55
参考文献  55-59
攻读学位期间发表的学术论文  59-60
致谢  60

温室智能控制中信息融合算法的研究

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