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多目标跟踪理论与方法

作　者: 邓舞燕
导　师: 艾剑良
学　校: 西北工业大学
专　业: 飞行器设计
关键词: 数据融合多目标跟踪多传感器概率数据关联滤波器交互多模型算法航迹融合机动模型概率数据关联滤波
分类号: V243
类　型: 硕士论文
年　份: 2002年
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引　用: 15次
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内容摘要

论文主要研究多目标跟踪问题。数据融合是一种新兴的信息处理技术，它是适用于一个系统中使用多传感器这一特定问题而展开的一种信息处理的研究新方向，并在近几十年中得到了很大的发展，已经应用于诸多军事和民用领域。由于数据融合是许多传统学科和新兴工程领域相结合而产生的一个新的前沿技术领域，论文首先阐述数据融合这一门新兴的信息处理学科的意义、理论基础、实现技术和研究现状，提供了有关数据融合研究领域的一个概观。论文的重点是在数据融合中的多目标跟踪领域。在多目标跟踪领域，国内外的学者已经提出了很多在杂波环境下对多目标跟踪的算法，论文在收集大量国内外资料的前提下，指出每种算法的优缺点，综合各种算法，总结出了一种适合工程应用的模型，其中包括了机动目标采用“当前”统计模型。论文针对多杂波环境下的高度机动目标，依据多传感器数据融合的理论基础，基于目标跟踪领域中的概率数据关联算法，对于三个机动目标在杂波环境下的轨迹进行跟踪，并在Matlab环境中，完成了多目标融合跟踪各个阶段的算法仿真，取得了满意的仿真结果，从而证明了整个系统的数据融合目标跟踪算法的有效性。论文对多传感器条件下的多目标跟踪理论进行了阐述，并在了解了众多国家在此领域的发展近况后，预测了今后多目标跟踪的发展方向。

全文目录

摘要  2-3
ABSTRACT  3-5
目录  5-8
绪论  8-11
第一章数据融合理论与方法概述  11-30
  1.1 引言  11-13
  1.2 数据融合的功能模型及融合的方法  13-20
    1.2.1 数据融合的功能  13-14
    1.2.2 数据融合的功能模型  14-16
    1.2.3 数据融合的方法  16-19
    1.2.4 多传感器融合技术  19-20
  1.3 数据融合功能模型的各级  20-25
    1.3.1 目标跟踪  20-24
    1.3.2 目标身份识别  24
    1.3.3 态势评估和威胁评估  24-25
  1.4 数据融合的现状及发展前景  25-30
    1.4.1 数据融合在实际中的应用  25-26
    1.4.2 数据融合今后的发展方向  26-30
第二章目标跟踪理论  30-44
  2.1 引言  30-31
  2.2 目标跟踪的基本理论  31-43
    2.2.1 单目标跟踪  31-36
    2.2.2 多目标跟踪  36-43
  2.3 小结  43-44
第三章同类传感器下多目标跟踪方法与算法  44-62
  3.1 引言  44
  3.2 机动目标的“当前”统计模型  44-48
    3.2.1 机动加速度的“当前”概率密度  44-45
    3.2.2 机动加速度的非均值时间相关模型  45-46
    3.2.3 离散状态方程  46-48
  3.3 多目标航迹的起始与终结  48-51
    3.3.1 起始波门与跟踪波门  48-49
    3.3.2 两点起始法  49-50
    3.3.3 滑窗法  50-51
    3.3.4 目标档案管理  51
  3.4 多目标的数据关联算法  51-54
    3.4.1 联合数据关联算法  52-54
  3.5 机动多目标跟踪维持算法  54-57
    3.5.1 关联区域设计  55
    3.5.2 跟踪维持(自适应滤波)算法  55-57
  3.6 仿真计算  57-62
    3.6.1 轨迹生成计算  58-59
    3.6.2 仿真结果及分析  59-62
第四章多传感器条件下的多目标跟踪  62-78
  4.1 引言  63-64
  4.2 基本模型阐述  64-66
  4.3 多传感器概率数据关联滤波器  66-70
  4.4 相互作用多模型算法  70-74
  4.5 多传感器相互作用多模型--概率数据关联算法  74-78
第五章结束  78-79
致谢  79-80
参考文献  80-84

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