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稀土电机正弦波/方波变结构控制

作　者: 赵秀梅
导　师: 窦满锋
学　校: 西北工业大学
专　业: 电机与电器
关键词: 稀土电机正弦波驱动方波驱动复合驱动
分类号: TM35
类　型: 硕士论文
年　份: 2002年
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内容摘要

本文主要研究稀土永磁电机正弦波和方波的复合驱动控制技术。首先从正弦波驱动电机和方波驱动电机的基本概念和数学模型着手，分别探讨正弦波驱动电机和方波驱动电机控制的特点，然后寻找方波驱动电机和正弦波驱动电机的内在联系，将其有机的结合起来，从而形成独具特点的复合驱动控制策略。根据两种控制系统电机本体在定子三相静止坐标系(a，b，c)下的数学模型，建立复合驱动的数学模型。为了研究方波驱动和正弦波驱动的复合控制，控制器采用变结构控制，通过设计切换函数，使电机在正弦波驱动和方波驱动两种控制模式下切换，实现不同速度段的优良控制特性，并用MATLAB软件对整个复合驱动系统进行了仿真实验。根据理论计算、公式推导和仿真实验，采用复合驱动控制可实现稀土电机的宽范围、超高速、高精度、平稳控制。

全文目录

摘要  3-4
ABSTRACT  4-7
第一章绪论  7-11
第二章稀土永磁方波/正弦波电动机  11-24
  第一节方波驱动电机的基本概念  11-17
    一、工作原理  11-14
    二、基本公式  14-16
    三、运行特性  16-17
  第二节正弦波驱动电机的基本概念  17-24
    一、正弦波驱动电机的空载特性  17-19
    二、正弦波驱动电机的稳态运行  19-24
第三章滑模变结构控制  24-30
  第一节滑模变结构控制的概念  24-25
  第二节滑模变结构控制的特点  25-26
  第三节滑模变结构控制的基本方法  26-28
  第四节滑模变结构控制的发展及应用  28-30
第四章方波/正弦波驱动电机的数学模型及控制  30-42
  第一节方波驱动电机的数学模型  30-32
  第二节方波驱动电机的控制  32-34
  第三节正弦波驱动电机的数学模型  34-36
  第四节坐标系概述  36-38
  第五节正弦波驱动电机的控制  38-42
第五章方波/正弦波电动机的复合驱动  42-52
  第一节方波/正弦波驱动电机的驱动特点  42-44
  第二节方波/正弦波驱动电机的内在联系  44-45
  第三节方波/正弦波驱动电机的复合控制  45-50
    一、电机本体的数学模型  45-48
    二、方波/正弦波驱动电机的变结构控制及MATLAB仿真  48-50
  第四节方波和正弦波复合驱动的实例  50-52
结束语  52-54
附录参考文献  54-64
致谢  64

稀土电机正弦波/方波变结构控制

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