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计及半月板的人体膝关节动力学仿真及三维有限元分析

作　者: 郭俊超
导　师: 胡志刚
学　校: 河南科技大学
专　业: 机械制造及其自动化
关键词: 有限元分析 生物力学 解剖结构 膝关节 动力学仿真
分类号: R318.01
类　型: 硕士论文
年　份: 2009年
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内容摘要


人体膝关节是人体最大、最复杂的关节之一,也是一个发病率较高的关节。研究膝关节的生物力学问题,分析各组成部分的应力载荷分布,建立符合人体解剖结构的膝关节生物力学模型,得到符合真实结构的力学、动力学参数,一直以来都是生物力学研究领域的重点。自从有限元分析技术在计算生物力学领域得到广泛应用以来,已经渗透到生物力学研究的各个领域,如何建立符合人体解剖结构的膝关节生物力学有限元模型,并对其结构进行有效的力学分析和准确的预测,得到可靠的数据,应用于临床治疗、医学研究、生物机械设计的应用、假肢设计、矫正手术以及医学快速成型等领域,仍然是迫切需要解决的问题。本文针对建立完整步态周期内膝关节的生物力学模型的方法和分析结果,总结如下:1.通过ADAMS软件建立膝关节的动力学模型,模型包括骨骼、肌肉、韧带和半月板,模型更加符合真实的膝关节解剖结构。通过对一个完整周期内膝关节运动的模拟仿真计算,得到了膝关节在有、无半月板时,胫骨—股骨的接触力、主要韧带和肌肉的拉力随时间变化的规律,为进一步的有限元分析提供了动态数据参数。2.利用从医学影响中得到的膝关节CT断层扫描数据,通过医学三维重建,建立膝关节的股骨--胫骨—腓骨的三维实体模型,通过有限元软件进行了面网格和体网格的转化,根据骨骼成份和密度的不同,给模型辅材料属性,建立符合真实膝关节结构的有限元模型。3.利用胫骨—股骨接触力随时间变化的动态参数,对半月板模型进行了有限元分析,主要分析了半月板在步态周期内动态的应力应变及其在相应步态周期中的位移和变形情况,从而得到了整个膝关节模型实际受力状态和规律,为以后进一步研究人体膝关节的生物力学特性提供了参考。

全文目录


摘要  2-3
ABSTRACT  3-7
第1章 绪论  7-11
  1.1 课题选题背景及意义  7
  1.2 人体膝关节生物力学计算模型的国内外研究概况  7-9
  1.3 本文研究的内容  9-11
第2章 人体膝关节的结构及生物力学模型的分析  11-21
  2.1 引言  11
  2.2 膝关节功能及其结构特点  11-17
  2.3 膝关节的生物力学模型  17-20
  2.4 本章小结  20-21
第3章 完整步态下人体膝关节的多体动力学的仿真研究  21-45
  3.1 引言  21
  3.2 ADAMS 软件中的模型建立理论  21-22
    3.2.1 ADAMS 中多体系统动力学的理论  21-22
  3.3 ADAMS 运动学分析  22-23
    3.3.1 ADAMS 中运动学方程及求解算法  22-23
  3.4 ADAMS 动力学分析  23-27
    3.4.1 ADAMS 中动力学方程及求解算法  23-27
  3.5 下肢膝关节动力学仿真模型的建立  27-34
    3.5.1 人体模型  27-28
    3.5.2 建模的方法及步骤  28
    3.5.3 人体正常步态的研究  28-30
    3.5.4 建模的方法及步骤  30-33
    3.5.5 步态周期的仿真实施  33-34
  3.6 完整步态周期的动力学仿真结果及分析  34-44
    3.6.1 膝关节有无半月板时股骨-胫骨接触力的研究分析  34-36
    3.6.2 影响膝关节的主要肌肉的研究分析  36-40
    3.6.3 对膝关节处主要作用韧带的研究分析  40-44
  3.7 本章小结  44-45
第4章 基于医学数据的膝关节三维重建及其几何建模  45-63
  4.1 引言  45
  4.2 三维重建的数据来源  45-46
  4.3 膝关节模型的三维重建  46-59
    4.3.1 医学重建技术的简介  46
    4.3.2 建模的图像处理及轮廓的绘制  46-55
    4.3.3 基于膝关节体素的面绘制  55-59
  4.4 膝关节的几何模型  59-62
    4.4.1 基于膝关节的面、体的处理  59-62
    4.4.2 膝关节有限元模型的建立  62
  4.5 本章小结  62-63
第5章 人体膝关节的三维有限元模型的有限元分析  63-71
  5.1 引言  63
  5.2 有限元软件简介  63-65
    5.2.1 膝关节几何模型网格的生成  63-65
  5.3 半月板有限元模型的分析  65-70
    5.3.1 半月板的有限元模型  65-66
    5.3.2 半月板模型分析参数的设定  66-67
    5.3.3 模型的分析结果及其分析  67-70
  5.4 本章小结  70-71
第6章 结论  71-73
  6.1 主要结论  71
  6.2 研究展望  71-73
参考文献  73-77
致谢  77-78
攻读硕士学位期间的研究成果  78

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中图分类: > 医药、卫生 > 基础医学 > 医用一般科学 > 生物医学工程 > 一般性问题 > 生物力学
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