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参照AUTOSAR标准的汽车电子板级支撑平台设计与实现

作　者: 吕炜烽
导　师: 吴朝晖；赵民德
学　校: 浙江大学
专　业: 计算机应用技术
关键词: 板级支撑平台 硬件抽象 AUTOSAR 汽车电子 底层驱动
分类号: U463.6
类　型: 硕士论文
年　份: 2007年
下　载: 530次
引　用: 9次
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内容摘要


嵌入式系统应用越来越广泛，汽车电子产业进入高速发展时期。随着人们对汽车舒适性、安全性等需求的不断提高，汽车电子领域软件功能剧增，控制系统日趋复杂。软件系统的移植和复用变得更为重要。汽车电子板级支撑平台采用层次模块化的结构设计方法，针对汽车电子的应用特点对底层硬件进行抽象，包含一个功能丰富、可配置的底层驱动库和一套统一的硬件抽象接口。不仅极大简化硬件操作，提高效率，而且实现上层软件的平台无关性，降低软件开发复杂度，提高软件的可移植性和复用性。同时参照欧洲的汽车开放式系统架构AUTOSAR标准进行设计，使得支撑平台本身具有良好的扩展性和广泛的适用性。本论文的主要内容包括：1．调研了国内外汽车电子发展状况，并分析最新的AUTOSAR标准，特别研究了其中与硬件抽象相关部分。2．总结了目前嵌入式系统领域采用的硬件抽象技术，包括：板级支持包技术和通用硬件抽象层技术，分析了两者的局限性，并在此基础上提出板级支撑平台概念。3．参照AUTOSAR标准，按照层次化、模块化的架构设计了板级支撑平台。4．选择飞思卡尔公司HCS12系列微控制器，详细分析了在该硬件平台上实现板级支撑平台应完成的具体工作。5．将实现的HCS12板级支撑平台移植到浙江大学ESE工程中心开发的SmartAMT当中，并分析了应用效果。本文的重点在于板级支撑平台的架构设计、模块实现以及具体应用。

全文目录


摘要  3-4
Abstract  4-9
第1章 绪论  9-17
  1.1 课题背景  9-15
    1.1.1 汽车电子发展概述  9-10
    1.1.2 我国汽车电子发展现状  10-11
    1.1.3 AUTOSAR概述  11-15
  1.2 本文的内容和主要贡献  15-16
  1.3 本文的结构  16
  1.4 本章小结  16-17
第2章 板级支撑平台技术基础  17-26
  2.1 板级支持包技术  17-18
    2.1.1 板级支持包概念  17-18
    2.1.2 板级支持包开发  18
  2.2 通用硬件抽象层技术  18-21
    2.2.1 硬件抽象层概念  18-19
    2.2.2 通用硬件抽象层设计  19-21
  2.3 板级支撑平台原理  21-23
    2.3.1 板级支撑平台概念  22
    2.3.2 板级支撑平台技术特点  22-23
  2.4 AUTOSAR中的板级支撑平台架构  23-25
  2.5 本章小结  25-26
第3章 板级支撑平台的设计  26-41
  3.1 层次结构  26-29
    3.1.1 微控制器抽象层  26-28
    3.1.2 ECU抽象层  28-29
  3.2 IO模块设计  29-37
    3.2.1 ECU信号  29-31
    3.2.2 模拟信号子模块  31-35
    3.2.3 离散信号子模块  35
    3.2.4 PWM信号子模块  35-37
    3.2.5 诊断信号子模块  37
  3.3 存储模块设计  37-38
    3.3.1 FLASH子模块设计  37
    3.3.2 EEPROM子模块设计  37
    3.3.3 存储器抽象  37-38
  3.4 通讯模块设计  38
  3.5 微控制器模块设计  38-39
    3.5.1 看门狗子模块  39
    3.5.2 时钟子模块  39
    3.5.3 MCU子模块  39
  3.6 本章小结  39-41
第4章 HCS12上板级支撑平台的实现  41-52
  4.1 HCS12单片机简介  41-42
  4.2 微控制器抽象层实现  42-51
    4.2.1 IO驱动模块  42-46
    4.2.2 存储驱动模块  46-47
    4.2.3 通讯驱动模块  47-49
    4.2.4 微控制器驱动模块  49-51
  4.3 ECU抽象层实现  51
  4.4 本章小结  51-52
第5章 板级支撑平台应用实例  52-65
  5.1 SmartAMT简介  52-53
  5.2 SmartAMT的板级支撑平台应用  53-61
    5.2.1 板级支撑平台应用优势  54-55
    5.2.2 原有驱动程序分析  55-58
    5.2.3 板级支撑平台配置工作  58-61
  5.3 测试与分析  61-64
    5.3.1 模拟测试  61-63
    5.3.2 实车测试  63
    5.3.3 效果分析  63-64
  5.4 本章小结  64-65
第6章 工作总结与展望  65-67
  6.1 工作总结  65
  6.2 工作展望  65-67
参考文献  67-69
攻读硕士学位期间主要的研究成果  69-70
致谢  70

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中图分类: > 交通运输 > 公路运输 > 汽车工程 > 汽车结构部件 > 电气设备及附件
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