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汽轮机叶片的建模及插补算法研究

作 者: 唐月夏
导 师: 韩庆瑶;乐英
学 校: 华北电力大学(河北)
专 业: 机械电子工程
关键词: 汽轮机叶片 NURBS 建模 插补算法
分类号: TK263.3
类 型: 硕士论文
年 份: 2009年
下 载: 84次
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内容摘要


为提高汽轮机的工作效率,汽轮机叶片的表面通常是设计成扭曲的变截面曲面,叶片形状十分复杂。因而,汽轮机叶片的精确几何造型对保证叶片加工质量十分重要。本文进行汽轮机叶片数学建模和数控插补算法研究,根据图纸数据对汽轮机叶片进行基于NURBS曲线和曲面的反求计算,建立了汽轮机叶片的精确数学模型。针对对叶片高速高精度数控加工的要求,以叶片数学模型为基础,建立叶片截面的NURBS曲线组,利用MATLAB编程仿真,验证了采用不同插补方法进行叶片数控加工的适应性。

全文目录


摘要  4
ABSTRACT  4-7
第一章 引言  7-11
  1.1 选题背景  7
  1.2 国内外研究动态  7-9
  1.3 本论文研究内容  9-11
第二章 NURBS 曲线曲面及其矩阵表示形式  11-22
  2.1 NURBS 曲线曲面的定义  12-17
    2.1.1 NURBS 曲线  12-16
    2.1.2 NURBS 曲面  16-17
  2.2 NURBS 曲线曲面及其矩阵表示形式  17-22
    2.2.1 NURBS 曲线矩阵表示形式的确定  17-19
    2.2.2 双三次NURBS 曲面矩阵表示形式的确定  19-20
    2.2.3 混合幂次NURBS 曲面矩阵表示形式的确定  20-22
第三章 NURBS 曲线曲面的生成  22-31
  3.1 NURBS 曲线的插值  22-29
    3.1.1 NURBS 曲线的节点矢量  22-26
    3.1.2 NURBS 曲线的边界条件  26
    3.1.3 反算NURBS 曲线的控制顶点  26-29
  3.2 NURBS 曲面的插值  29-31
    3.2.1 参数方向与参数选取  29
    3.2.2 确定节点矢量  29
    3.2.3 反算控制顶点  29
    3.2.4 用蒙面法生成NURBS 曲面  29-31
第四章 NURBS 曲线曲面的插补算法  31-37
  4.1 插补原理  31-32
  4.2 NURBS 插补预处理  32
  4.3 实时插补轨迹计算  32-37
    4.3.1 恒定进给速度插补算法  32-34
    4.3.2 控制弓高误差的自动调节进给速度插补算法  34-36
    4.3.3 等弓高误差插补算法  36
    4.3.4 基于冗余误差控制的插补算法  36-37
第五章 程序设计与实例  37-52
  5.1 由坐标点组成的叶片图纸  37-39
  5.2 建立叶片的数学模型  39-43
    5.2.1 NURBS 曲面u 向(横向)带权控制顶点和节点矢量  39-41
    5.2.2 NURBS 曲面v 向(纵向)节点矢量和总控制顶点  41-43
  5.3 拟合误差分析  43-44
  5.4 插补仿真  44-52
第六章 总结与展望  52-53
参考文献  53-55
致谢  55-56
在学期间发表的学术论文  56

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中图分类: > 工业技术 > 能源与动力工程 > 蒸汽动力工程 > 蒸汽轮机(蒸汽透平、汽轮机) > 构造 > 叶片(汽片)
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