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无速度传感器感应电机矢量控制系统的相关问题研究

作　者: 李杨
导　师: 李红梅
学　校: 合肥工业大学
专　业: 电机与电器
关键词: 无速度传感器矢量控制电机参数辨识不平衡电网电压三相PWM整流器改进延迟法控制策略
分类号: TM346
类　型: 硕士论文
年　份: 2010年
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内容摘要

无速度传感器矢量控制系统不仅摆脱了速度传感器在应用中的局限性,且以其结构简单、性能优良、价格低廉等诸多优点,近年来成为国内外交流传动领域的研究热点之一。本文采取一种实用有效的电机参数辨识方法,该辨识方法具有无需对感应电机做堵转和空载实验,在感应电机启动前即可辨识出所需的全部电机参数的优点。为了解决三相VSR在电网不平衡运行时采用常规控制策略产生的负面效应,为此开展了三相VSR在不平衡电网电压运行时的控制策略研究。首先研究无需使用低通滤波器或陷波器,能够准确提取出不平衡电压或电流的正、负序分量得改进延迟算法,接着提出了一种基于状态观测器的不平衡电网电压下三相PWM整流器的新型控制策略,该策略从网侧三相电流中提取出正序分量,再应用该正序分量对电流内环q轴指令值进行补偿。系统仿真结果证实了所提出的控制策略可以在抑制直流侧电压的二次谐波的同时,有效地降低交流侧电流的不平衡度,可望应用在大功率以及较低开关频率和有限电流控制带宽的系统中。

全文目录

摘要  5-6
Abstract  6-7
致谢  7-10
第一章绪论  10-15
  1.1 感应电机的参数辨识问题  11-12
  1.2 电网不平衡时三相电压型PWM整流器(VSR)的控制  12-14
  1.3 本论文的主要研究内容  14-15
第二章感应电机的参数辨识  15-23
  2.1 感应电机的数学模型  15-17
    2.1.1 坐标变换  16
    2.1.2 dq坐标系下感应电机的数学模型  16-17
  2.2 感应电机的参数辨识  17-19
  2.3 参数辨识算法及软件编写  19-21
    2.3.1 迭代法解方程  19-20
    2.3.2 算法软件程序流程图  20-21
  2.4 感应电机参数辨识的仿真实现  21-23
第三章不平衡电网电压下三相PWM整流器的建模  23-31
  3.1 三相PWM整流器的一般数学模型  23-25
  3.2 电网电压不平衡条件下三相PWM整流器的数学模型  25-30
  3.3 小结  30-31
第四章不平衡电网电压正负序分量的提取  31-40
  4.1 简介  31-32
  4.2 平均计算法  32-36
  4.3 改进的延迟计算法  36-39
  4.4 小结  39-40
第五章不平衡电网电压下三相PWM整流器的控制策略  40-48
  5.1 三相VSR控制系统  40-43
    5.1.1 电流内环控制系统  40-42
    5.1.2 电压外环控制系统设计  42-43
  5.2 不平衡电网电压下三相PWM整流器的控制策略  43-47
  5.3 小结  47-48
第六章总结与展望  48-50
  6.1 研究工作的总结  48
  6.2 问题与展望  48-50
参考文献  50-54
攻读硕士学位期间发表的论文  54

无速度传感器感应电机矢量控制系统的相关问题研究

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