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PROFIBUS-DP智能从站研究与实现
作 者: 李永杰
导 师: 周斌
学 校: 东南大学
专 业: 测试计量技术及仪器
关键词: 现场总线 智能从站 分散型外围设备(DP) 恒温
分类号: TP273.5
类 型: 硕士论文
年 份: 2005年
下 载: 328次
引 用: 6次
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内容摘要
现场总线是以智能传感、控制、计算机、数字通讯等技术为主要内容的综合技术,已经受到世界范围的关注,成为自动化技术发展的热点,并将导致自动化系统结构与设备的深刻变革。近些年来,PROFIBUS现场总线技术得到了迅速发展,越来越多的厂商开发和应用PROFIBUS总线技术。而PROFIBUS-DP,正是适用于现场层的高速数据传送。本文介绍了PROFIBUS的组成和基本特性,包括PROFIBUS的协议结构、传输技术、访问协议等。详细阐述了PROFIBUS-DP的功能、通信机理。对DP主、从站的任务和实现做了说明,并详尽描述、分析了PROFIBUS-DP从站开发所需的协议芯片SPC3。在此基础上介绍了基于PROFIBUS-DP的FCS构成,提出了智能DP从站的实现方案,对使用SPC3实现DP从站做了剖析。并举例开发了一个依靠MSP430处理器和SPC3协议芯片构成的智能DP恒温从站,完成了从站的硬件选型和电路设计,以及从站软件算法分析和程序实现。本课题从一个应用实例来阐述如何通过PROFIBUS-DP现场总线将一个独立的系统接入一个控制网络,进而连入Intranet、Internet这一目的。希望能够为国内以后的实际开发提供一个借鉴。
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全文目录
摘要 4-5 Abstract 5-6 主要缩略词注释表 6-9 第一章 绪论 9-14 1.1 现场总线概述 9-10 1.2 研究发展 10-12 1.2.1 现场总线在国外的发展历程及现状 10 1.2.2 国内研究现状 10-11 1.2.3 几种常见现场总线 11-12 1.3 本文研究内容及实现 12-13 1.3.1 课题选择 12-13 1.3.2 课题内容 13 1.4 本课题开展的意义 13-14 第二章 PROFIBUS总线 14-19 2.1 PROFIBUS组成 14-15 2.2 PROFIBUS的基本特性 15-19 2.2.1 PROFIBUS协议结构 15-16 2.2.2 PROFIBUS现场总线传输技术 16-17 2.2.3 PROFIBUS总线存取协议 17-19 第三章 PROFIBUS-DP技术 19-29 3.1 PROFIBUS-DP概述 19-23 3.1.1 PROFIBUS-DP的功能 19-20 3.1.2 PROFIBUS-DP的通信机理 20-23 3.2 PROFIBUS-DP通讯实现 23-28 3.2.1 DP主、从站的主要任务 23 3.2.2 DP主、从站协议实现 23-24 3.2.3 DP从站协议芯片 24-28 3.3 SPC3 实现DP从站 28-29 第四章 PROFIBUS-DP智能从站硬件实现 29-41 4.1 DP智能从站总体结构 29-30 4.2 DP从站的设计 30-34 4.2.1 通信部分设计 30-34 4.2.2 功能块的实现 34 4.3 案例设计 34-40 4.3.1 测量电路 35-37 4.3.2 加热控制电路设计 37-40 4.4 小结 40-41 第五章 系统软件实现 41-55 5.1 软件设计概述 41-42 5.2 从站通信部分软件实现 42-49 5.2.1 从站的初始化 42-44 5.2.2 数据通信的实现 44-46 5.2.3 通信中断程序实现 46-49 5.3 智能从站恒温系统软件实现 49-54 5.3.1 PID智能控制 49-53 5.3.2 PID控制算法程序实现 53 5.3.3 测量部分 53-54 5.4 小结 54-55 第六章 总结 55-56 6.1 总结 55 6.2 进一步的工作 55-56 致谢 56-57 参考文献 57-59 读研期间发表论文 59-60 附录 60-61 附录 A 60-61 附录 B 61
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中图分类: > 工业技术 > 自动化技术、计算机技术 > 自动化技术及设备 > 自动化系统 > 自动控制、自动控制系统 > 计算机控制、计算机控制系统
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