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600MW机组汽温控制系统研究及其实现
作 者: 张倩
导 师: 董泽
学 校: 华北电力大学(河北)
专 业: 控制理论与控制工程
关键词: 主汽温 多模型控制 状态观测器 状态反馈
分类号: TM621.6
类 型: 硕士论文
年 份: 2009年
下 载: 85次
引 用: 1次
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内容摘要
在现代火力发电厂控制中,锅炉出口过热蒸汽温度(主汽温)是锅炉的主要参数之一,对电厂的安全经济运行有着重大的影响。针对主汽温系统大惯性、非线性的特点,提出了基于状态变量-多模型的控制方案,即先采用状态反馈补偿主汽温的惯性,以PID作为控制器对补偿后的广义被控对象进行控制;再针对不同工况下对象特性的变化,对各工况控制子系统进行模态综合,实现大范围的控制。对主汽温系统的仿真结果表明,该方案可以较好地解决系统的大惯性和非线性问题。
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全文目录
中文摘要 4 英文摘要 4-7 第一章 绪论 7-12 1.1 选题背景及意义 7-8 1.2 国内外理论发展及研究现状 8-10 1.2.1 多模型控制产生的意义及研究现状 8-10 1.2.2 状态变量控制产生的意义及研究现状 10 1.3 本论文的主要工作 10-12 第二章 锅炉过热温度控制系统 12-20 2.1 锅炉汽温系统的特性 12-16 2.1.1 锅炉汽温系统的静态特性 12-13 2.1.2 过热汽温控制对象的动态特性 13-16 2.2 过热汽温常规自动调节系统设计 16-19 2.2.1 带有导前微分信号的双回路汽温控制系统 16-18 2.2.2 汽温串级控制系统 18-19 2.3 小结 19-20 第三章 多模型理论研究 20-27 3.1 引言 20 3.2 多模型理论 20-23 3.2.1 多模型策略基本原理 20-21 3.2.2 多模型方法三要素 21-22 3.2.3 多模型方法存在的问题 22-23 3.3 多模型系统仿真实验 23-26 3.3.1 多模型建模方法 23-24 3.3.2 多模型控制器 24-25 3.3.3 主汽温多模型控制系统 25-26 3.3.3.1 被控对象模型 25 3.3.3.2 多模型控制原理图 25 3.3.3.3 多模型控制仿真结果 25-26 3.4 小结 26-27 第四章 状态变量控制研究 27-42 4.1 引言 27 4.2 状态变量控制理论 27-38 4.2.1 状态空间理论 27-31 4.2.2 状态变量控制器原理 31-38 4.2.2.1 状态反馈 31-32 4.2.2.2 极点配置 32-35 4.2.2.3 状态观测器 35-37 4.2.2.4 带状态观测器的状态反馈系统 37-38 4.3 状态变量控制仿真实验 38-41 4.3.1 状态变量控制原理图 38-39 4.3.2 状态反馈矩阵及状态观测器增益矩阵的求取 39-41 4.4 小结 41-42 第五章 基于状态变量-多模型的主汽温控制系统 42-49 5.1 主汽温系统被控对象数学模型 42 5.2 多控制器的状态变量-多模型控制系统原理 42-45 5.2.1 主汽温系统控制方案 42-43 5.2.2 多控制器的状态变量-多模型控制系统仿真结果 43-45 5.3 单控制器的状态变量-多模型控制系统原理 45-47 5.3.1 主汽温系统控制方案 45 5.3.2 单控制器的状态变量-多模型控制系统仿真结果 45-47 5.4 小结 47-49 第六章 结束语 49-51 参考文献 51-54 致谢 54-55 在学期间发表的学术论文及科研情况 55
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中图分类: > 工业技术 > 电工技术 > 发电、发电厂 > 发电厂 > 火力发电厂、热电站 > 控制设备
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