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车辆动态监控/调度试验系统用监控平台的研发

作　者: 高寒松
导　师: 金志华
学　校: 上海交通大学
专　业: 导航、制导与控制
关键词: 智能交通系统监控平台地图匹配路径规划 MapX
分类号: TP277
类　型: 硕士论文
年　份: 2007年
下　载: 198次
引　用: 2次
阅　读: 论文下载

内容摘要

为了缓解越来越拥挤的城市交通,解决城市发展、车辆运行的瓶颈问题,智能交通在城市建设中起着至关重要的作用。智能交通涵盖了信息、数据通讯传输、电子传感、电子控制及计算机处理等技术,在大范围内建立起全方位发挥作用的实时、准确、高效的运输管理系统。随着上海经济的稳步发展和物流运输、人口流动的加大,上海必须有完善的智能交通系统。我校承担的“上海市智能交通信息中心规划研究”课题,初步建立了智能交通——车辆动态监控/调度试验系统的实验模型。车辆动态监控/调度试验系统包括三部分:监控平台、车载定位系统和运动控制系统。本文主要就监控平台的功能和实现进行研究。论文在讨论监控试验平台的方案及相关技术的基础上,详细研究了监控试验平台的通信及地理信息显示技术、监控试验平台的实现及地图匹配和路径规划算法。在分析现有地图匹配算法的基础上,研究基于MapX的改进地图匹配算法,实现了在曲线上进行地图匹配和最小范围内的路径搜索。对Dijkstra路径规划算法做了改进,提高了搜索的时效性,能对应用中的突发情况,实现实时动态的路径规划。另外为方便整个试验系统的联调和功能拓展,按路径依次采集了节点信息,为以

全文目录

摘要  5-7
ABSTRACT  7-12
第一章绪论  12-17
  1.1 引言  12
  1.2 国内外智能交通系统的发展概况  12-14
  1.3 支持ITS 发展的关键技术  14-15
  1.4 选题依据和背景  15-16
  1.5 本文内容及主要工作  16-17
第二章监控试验平台的方案及相关技术研究  17-21
  2.1 概述  17
  2.2 无线通信模块  17-18
  2.3 软件环境和电子地图  18-19
  2.4 地图匹配和路径规划算法研究  19-20
  2.5 本章小结  20-21
第三章监控试验平台的通信及地理信息显示技术  21-40
  3.1 无线通信  21-27
  3.2 地理信息系统  27-39
  3.3 本章小结  39-40
第四章监控试验平台的地图匹配和路径规划算法研究  40-57
  4.1 基于地图匹配的车辆行驶轨迹监控  40-48
  4.2 路径规划算法的研究  48-56
  4.3 本章小结  56-57
第五章地图匹配和路径规划实验及结果  57-63
  5.1 上海交通大学闵行校区电子地图数据的采集  57-58
  5.2 地图匹配实验  58-59
  5.3 路径规划实验  59-60
  5.4 车辆动态监控/调度试验系统的实验联调  60-61
  5.5 本章小结  61-63
第六章总结与展望  63-65
参考文献  65-67
致谢  67-68
攻读硕士学位期间已发表或录用的论文  68

车辆动态监控/调度试验系统用监控平台的研发

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