学位论文 > 优秀研究生学位论文题录展示

无轴系统同步控制的研究

作　者: 于泽浩
导　师: 刘建昌
学　校: 东北大学
专　业: 控制理论与控制工程
关键词: 无轴系统 同步控制 电子虚拟总轴控制 滑模变结构控制 积分自适应滑模
分类号: TS803.6
类　型: 硕士论文
年　份: 2008年
下　载: 104次
引　用: 1次
阅　读: 论文下载
 

内容摘要


无轴传动印刷机具有传动精度高、结构简化、传动比范围宽、调整方便等优点,它已逐步取代传统机械长轴印刷机并成为未来印刷业的发展趋势。经过多年的研究,许多学者都提出了一些应用于无轴传动系统的同步控制策略,至今为止,对于无轴传动印刷机同步控制系统的研究仍是热点与难点。面对各种因素造成的不同步现象,寻求多轴高性能的同步运动仍是一个急待解决的问题。本文针对无轴传动印刷机同步控制中所存在的难题进行了探索性的研究。本文首先以无轴传动印刷机为研究对象,在剖析无轴传动技术优势和学习无轴传动印刷机同步控制的基础知识之后,研究了目前常见的几种多电机的同步控制方式,为无轴传动印刷机同步控制系统设计了电子虚拟总轴同步控制策略,仿真结果说明了电子虚拟总轴控制策略能够满足多轴(大于两轴)系统速度同步和位置同步的要求,适合应用于无轴传动印刷机的同步控制系统。其次,本文在研究了滑模变结构控制算法的基础上,为无轴系统设计了滑模变结构控制器,以提高系统的跟踪性能和鲁棒性；并且针对实际运行过程中,驱动电机负载转矩变化等因素对同步精度造成的影响,设计了基于积分切换函数的自适应滑模变结构控制器。最后,对整个无轴传动印刷机同步控制系统进行了设计,并在MATLAB环境下对系统进行了仿真研究,仿真结果表明本文所提出的控制策略不但能够实现无轴传动印刷机的同步控制,而且能够有效地抑制系统参数变化等对系统位置同步造成的影响,达到了研究目的。

全文目录


摘要  5-6
Abstract  6-10
第1章 绪论  10-20
  1.1 课题的背景和意义  10
  1.2 印刷机的发展概况  10-13
    1.2.1 印刷机概述  10-11
    1.2.2 传统印刷机的传动技术  11-12
    1.2.3 无轴传动取代机械传动的必然趋势  12-13
  1.3 无轴传动印刷机系统控制技术简介  13-18
    1.3.1 无轴传动印刷机系统控制技术的发展  13-14
    1.3.2 无轴传动印刷机系统控制技术的特点  14-17
    1.3.3 无轴传动印刷机系统控制中存在的技术难点  17-18
  1.4 论文的主要工作  18-20
第2章 无轴传动同步控制基础  20-34
  2.1 伺服传动原理概述  20-22
  2.2 伺服电机数学模型  22-26
    2.2.1 三相永磁同步电机模型  23-25
    2.2.2 PMSM电机控制方式  25-26
  2.3 伺服传动在无轴传动印刷机中的应用  26-29
    2.3.1 无轴传动系统架构  26-28
    2.3.2 多主轴形式  28-29
  2.4 无轴传动同步控制原理  29-33
    2.4.1 电子轴传动系统同步原理  29-30
    2.4.2 无轴系统的同步控制结构  30-33
  2.5 本章小结  33-34
第3章 无轴传动同步控制策略的研究  34-50
  3.1 多电机同步控制概述  34-37
    3.1.1 速度与位置同步的关系  34-35
    3.1.2 动态刚度  35-36
    3.1.3 电机拖动系统模型  36-37
  3.2 多电机同步运动常用控制策略  37-38
  3.3 电子虚拟总轴控制策略的研究  38-46
    3.3.1 参数设置  39-40
    3.3.2 仿真分析  40-46
  3.4 同步主参考控制策略的研究  46-48
  3.5 本章小结  48-50
第4章 滑模变结构控制理论的研究  50-60
  4.1 滑模变结构控制的基本概念  50-51
  4.2 滑模存在及到达条件  51-52
  4.3 等效控制及滑模控制的动态品质  52-54
    4.3.1 等效控制  52-53
    4.3.2 滑模控制的动态品质  53-54
  4.4 滑模面的设计  54-55
  4.5 滑模控制器的设计方法  55-56
  4.6 滑模变结构控制的抖振问题  56-58
    4.6.1 抖振因素分析  56-57
    4.6.2 抖振的削弱和抑制  57-58
  4.7 滑模变结构控制在无轴系统的应用前景  58-59
  4.8 本章小结  59-60
第5章 无轴传动同步控制系统的设计  60-72
  5.1 单轴系统设计  60-62
  5.2 单轴系统的积分自适应滑模变结构控制器设计  62-64
    5.2.1 积分型滑模控制器的设计  62-64
    5.2.2 自适应滑模控制器的设计  64
  5.3 多轴同步控制系统的设计  64-65
  5.4 多轴同步控制系统的仿真研究  65-70
    5.4.1 仿真模型建立  65-67
    5.4.2 仿真结果分析  67-70
  5.5 本章小结  70-72
第6章 结束语  72-74
参考文献  74-78
致谢  78

相似论文

  1. 分离镜系统的滑模变结构控制及抖振抑制,TP273
  2. 一类欠驱动Lagrangian系统的最优同步控制,TP13
  3. 基于同步控制的多指手操作控制方法的研究,TP242
  4. 基于CORTEX-M3和CAN总线的印染联合机同步控制系统,TP273
  5. 视频小卫星姿态控制技术研究,V448.2
  6. 跨座式单轨车辆转向架分离装置升降平台的液压同步控制研究,U270.33
  7. 全光纤高速时域OCT系统研制,TN253
  8. 基于扰动模型的矩阵变换器—永磁同步电机系统滑模控制,TM341
  9. 我国海洋产业布局评价及优化研究,F123
  10. 几类混沌系统的同步控制,O415.5
  11. 多电机驱动振动机械同步理论的研究,TB533
  12. 中厚板轧区跟踪系统及精轧机辊缝控制研究,TG334.9
  13. 矿用液压支架搬运车辆结构设计与液压驱动系统性能研究,TD355.4
  14. 海底油气水平管道连接器关键技术研究,TE832
  15. 无轴ESTA涂装系统轮廓控制策略的研究,U468.2
  16. 电液比例同步控制系统建模及控制策略研究,TH137
  17. 基于AMESim的筒阀电液控制系统动态特性研究,TP273
  18. 机器人机械动力学系统的广义同步研究,TP242
  19. 光刻机粗精耦合及同步控制算法研究,TN305.7
  20. 基于嵌入式无轴传动控制器研制,TM571

中图分类: > 工业技术 > 轻工业、手工业 > 印刷工业 > 一般性问题 > 机械与设备 > 印刷设备
© 2012 www.xueweilunwen.com