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超近程反导火力反击系统实时控制的初步研究

作　者: 王玉桂
导　师: 崔艳丽
学　校: 南京理工大学
专　业: 兵器发射理论与技术
关键词: 超近程反导火力反击系统实时控制 μC/OS-II ARM7 S3C44B0X
分类号: TJ760
类　型: 硕士论文
年　份: 2006年
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内容摘要

精确制导武器的不断发展推动了反导技术的发展，超近程反导便是其表现之一。本文初步探讨将嵌入式引入到超近程反导项目中，从对实时系统的选型，相应的硬件配置及系统平台的初步开发方面对超近程反导火力反击系统的实时控制系统进行初步的研究和探讨。首先介绍了嵌入式系统及嵌入式实时操作系统的一些基本概念，然后软件方面通过分析比较现有的四种源代码开放的嵌入式实时操作系统并结合需求，最终选用μC／OS-Ⅱ操作系统来开发，硬件方面选用目前常用的ARM7处理器—SAMSUNG公司的S3C44B0X芯片并辅以相应的硬件电路，并成功完成了μC／OS-Ⅱ向目标板的移植工作并对移植成功进行了验证，最后在目标板上初步完成了与雷达探测系统的简单通讯，查表法实现弹道解算和驱动随动系统驱动器三个任务，大体上建立起了超近程反导火力反击系统实时控制的初步框架。

全文目录

摘要  5-6
Abstract  6-7
目录  7-9
1 绪论  9-12
  1.1 课题背景与意义  9-10
  1.2 国内外研究现状  10-11
  1.3 本文主要工作  11-12
2 嵌入式系统及嵌入式实时操作系统概述  12-18
  2.1 嵌入式系统的概念  12
  2.2 嵌入式系统组成  12-15
    2.2.1 嵌入式处理器特点  12-13
    2.2.2 嵌入式处理器类型介绍  13-14
    2.2.3 嵌入式外围设备  14-15
    2.2.4 嵌入式应用软件  15
  2.3 嵌入式系统的发展历程及发展趋势  15-16
    2.3.1 嵌入式系统的发展历程  15-16
    2.3.2 嵌入式系统将来的发展趋势  16
  2.4 嵌入式实时操作系统  16-18
    2.4.1 嵌入式实时操作系统简介  16-17
    2.4.2 嵌入式实时操作系统概念  17
    2.4.3 嵌入式实时操作系统特点  17-18
3 嵌入式实时操作系统选型分析  18-32
  3.1 几种常见的嵌入式实时操作系统简介  18-19
  3.2 四种源代码开放的实时操作系统的分析比较  19-32
    3.2.1 四种操作系统简介  19-21
    3.2.2 四种操作系统比较和分析  21-30
    3.2.3 分析比较确定选型  30-32
4 μC／OS-Ⅱ内核分析  32-42
  4.1 μC／OS-Ⅱ内核结构  32-38
    4.1.1 临界区的处理  32
    4.1.2 任务定义  32-33
    4.1.3 任务状态  33
    4.1.4 任务控制块(OS_TCB)  33-34
    4.1.5 任务优先级  34-35
    4.1.6 就绪表  35-36
    4.1.7 任务调度  36
    4.1.8 时钟节拍  36-37
    4.1.9 μC／OS-Ⅱ初始化  37
    4.1.10 μC／OS-Ⅱ的启动  37-38
  4.2 μC／OS-Ⅱ的系统服务函数  38-40
    4.2.1 任务管理  38-39
    4.2.2 时间管理  39
    4.2.3 信号量管理  39
    4.2.4 消息邮箱管理  39-40
    4.2.5 消息队列管理  40
  4.3 基于μC／OS-Ⅱ内核扩展RTOS的体系结构  40-42
5 ARM处理器与SAMSUNG S3C44B0X及系统软硬件平台总体方案  42-46
  5.1 ARM概述  42-43
    5.1.1 ARM简介  42
    5.1.2 ARM微处理器的特点  42
    5.1.3 ARM微处理器系列  42-43
  5.2 S3C44B0X处理器介绍  43-44
    5.2.1 SAMSUNG S3C44B0X简介  43-44
    5.2.2 S3C44B0X功能结构框图  44
  5.3 系统软硬件平台总体方案  44-46
6 μC／OS-Ⅱ在ARM微处理器上的移植  46-56
  6.1 移植的概念及条件  46-48
    6.1.1 移植的概念  46
    6.1.2 移植的条件  46-47
    6.1.3 μC／OS-Ⅱ的文件体系  47-48
  6.2 移植中存在的问题及解决方案  48-50
    6.2.1 存在的主要问题  48-49
    6.2.2 解决方案  49-50
  6.3 移植步骤  50-54
    6.3.1 OS_CPU.H的移植  50-51
    6.3.2 OS_CPU_C.C的移植  51-52
    6.3.3 OS_CPU_A.ASM的移植  52-54
  6.4 移植成功验证  54-56
7 系统完成任务在目标板上的具体实现  56-73
  7.1 系统完成任务简述  56-57
  7.2 与雷达探测系统的通讯模块  57-61
    7.2.1 运用S3C44B0X UART进行串口通信  57
    7.2.2 传输数据帧组成解析  57-60
    7.2.3 处理接收到的数据帧  60-61
  7.3 弹道解算模块  61-65
    7.3.1 弹道轨迹分析  61-62
    7.3.2 分析求解最佳发射角  62-64
    7.3.3 弹道轨迹的数据表格存储及使用  64-65
  7.4 驱动随动系统的驱动器模块  65-73
    7.4.1 S3C44B0X PWM定时器功能介绍  65-68
    7.4.2 运用PWM定时器输出可控脉冲驱动随动系统驱动器的具体实现  68-73
8 结论  73-75
致谢  75-76
参考文献  76-78

超近程反导火力反击系统实时控制的初步研究

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