学位论文 > 优秀研究生学位论文题录展示

海量激光扫描测量数据的处理

作　者: 邢坤
导　师: 李广云
学　校: 解放军信息工程大学
专　业: 大地测量学与测量工程
关键词: 三维激光扫描系统海量数据数据读取数据结构框架软件
分类号: TN249
类　型: 硕士论文
年　份: 2009年
下　载: 123次
引　用: 1次
阅　读: 论文下载

内容摘要

随着三维激光扫描仪的出现及在测绘等领域的广泛应用,对海量三维激光扫描数据的处理已成为的亟待解决的技术难点之一。本文就海量激光扫描数据读取处理中遇到的问题,应用数据映射读取技术和数据分块技术分别解决了海量三维激光扫描数据读取耗时长和数据结构组织优化的问题。本文所做工作和创新点主要有:阐述了三维激光扫描系统的发展历史和当前的发展动态,指出了存在的问题和不足,介绍了我国在这方面所做的工作和已有成果。分析了激光扫描系统的各个组成部分的特点,研究了RIEGL LMS—Z620激光扫描仪的工作原理。探讨了现有三维激光扫描数据的读取方法和数据构造方法的优点和不足,并以此为基础,提出了基于数据映射的三维激光扫描数据读取技术,并编程实现了该算法,经激光扫描仪实测数据实验分析表明,利用该算法数据读取速度及索引速度明显优于现有方法。编写了针对海量激光扫描数据的读取处理的框架软件。

全文目录

摘要  7-8
ABSTRACT  8-9
第一章绪论  9-15
  1.1 引言  9
  1.2 研究背景与意义  9
  1.3 国内外发展现状  9-11
  1.4 三维激光扫描技术应用现状  11-13
    1.4.1 地形测量和矿山测量  11
    1.4.2 建筑与文物保护  11-12
    1.4.3 变形监测  12
    1.4.4 复杂工业设备的测量与建模  12-13
    1.4.5 其它应用  13
  1.5 本文主要工作  13-14
  1.6 论文结构  14-15
第二章海量数据的采集及处理流程  15-23
  2.1 地面三维激光扫描系统工作原理  15-16
  2.2 RIEGL LMS—Z620i 三维激光扫描系统  16-19
    2.2.1 扫描仪系统关键技术参数  16-17
    2.2.2 系统构成  17-19
  2.3 海量三维激光扫描的数据获取及处理流程  19-23
    2.3.1 扫描仪数据获取  19-21
    2.3.2 数据处理流程  21-23
第三章海量三维激光扫描数据的读取  23-37
  3.1 海量激光扫描数据格式分析  23-24
  3.2 内存  24-25
    3.2.1 内存结构  24
    3.2.2 Windows 虚拟内存  24-25
  3.3 普通读取方式  25-26
  3.4 内存映射数据文件读取技术  26-34
    3.4.1 创建或打开文件内核对象  27-28
    3.4.2 创建一个文件映射内核对象  28-29
    3.4.3 将文件数据映射到进程的地址空间  29-31
    3.4.4 从进程的地址空间中撤消文件数据的映像  31-32
    3.4.5 关闭文件映射对象和文件对象  32
    3.4.6 实现代码  32-34
  3.5 实验方法对比和分析  34-37
    3.5.1 实验环境  34
    3.5.2 数据试验和分析  34-36
    3.5.3 试验总结  36-37
第四章海量三维激光扫描数据结构设计  37-44
  4.1 海量三维激光扫描数据的格网结构的设计  37-38
    4.1.1 最小包围盒的确定  37
    4.1.2 最小边长的确定  37-38
    4.1.3 编码与码值确定  38
  4.2 海量三维激光扫描数据的八叉树结构的设计  38-40
    4.2.1 分割停止条件的确定  39
    4.2.2 编码与码值确定  39-40
  4.3 海量三维激光扫描数据的k-d 树结构的设计  40-41
  4.4 基于三种海量三维激光扫描数据的数据结构的KNN 解法  41-43
    4.4.1 基于网格结构的KNN 求法  41
    4.4.2 基于八叉树结构的KNN 求法  41
    4.4.3 基于k-d 树结构的KNN 求法  41-42
    4.4.4 实验及分析  42-43
  4.5 总结  43-44
第五章海量三维激光扫描数据框架软件  44-51
  5.1 海量三维激光扫描数据框架软件的构件  44-45
    5.1.1 软件框架  44
    5.1.2 软件功能模块  44-45
  5.2 海量点云数据框架软件应用  45-50
    5.2.1 软件界面  45-46
    5.2.2 海量点云数据显示操作  46-49
    5.2.3 海量点云数据分块管理操作显示  49-50
  5.3 结论  50-51
第六章总结与展望  51-53
  6.1 主要研究工作  51-52
  6.2 进一步研究工作  52-53
参考文献  53-55
作者简历攻读硕士学位期间完成的主要工作  55-56
致谢  56

海量激光扫描测量数据的处理

内容摘要

全文目录

相似论文