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智能控制技术在复杂工程机械上的应用

作　者: 张立鹏
导　师: 刘明山
学　校: 吉林大学
专　业: 信号与信息处理
关键词: 模糊在线整定PID 鲁棒性 智能控制 数字滤波
分类号: TP273.5
类　型: 硕士论文
年　份: 2006年
下　载: 178次
引　用: 2次
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内容摘要


PID控制以其原理简单,实现容易,而且稳态无误差等特点被广泛的应用于现代的工业生产。但由于传统的PID控制在应用于复杂的实际系统时还存在一定的局限性,其对控制对象的变化还缺乏自适应性,使得PID控制的参数整定成为一种广泛而重要的需求。本文针对传统的PID参数整定方法需要离线进行以及其自适应性、鲁棒性不佳等缺点,结合稳定土厂拌设备的皮带秤变频调速系统,设计了一种模糊控制在线整定PID控制器,并通过MATLAB对该控制算法进行了仿真分析。在数据的处理过程中,还引入了数字滤波技术来提高控制系统的控制精度。理论与仿真证明,这种算法能够有效的改善该控制系统的动态性能和稳态精度,并且对系统参数的变化具有较好的适应性,是一种性能优良的控制算法。

全文目录


第一章 绪论  7-15
  1.1 引言  7-8
  1.2 课题的提出  8-11
  1.3 存在的问题与国内外现状  11-13
  1.4 拟解决方案  13-15
第二章 基础理论  15-38
  2.1 PID 控制算法  15-19
  2.2 PID 控制器参数整定方法  19-23
  2.3 智能控制方法  23-30
  2.4 模糊PID 复合控制  30-33
  2.5 数字滤波的理论基础  33-38
第三章 数据采集及信号处理  38-49
  3.1 重量信号的采集  39-42
  3.2 速度信号的采集  42-45
  3.3 数字滤波的设计  45-49
第四章 模糊PID 控制器的设计与实现  49-62
  4.1 皮带秤系统的数学模型  49-50
  4.2 用常规PID 实现对皮带秤系统的控制  50-62
第五章 系统的仿真与分析  62-70
  5.1 仿真工具的介绍  62-63
  5.2 系统的仿真及分析  63-70
第六章 总结与展望  70-72
参考文献  72-75
摘要  75-78
ABSTRACT  78-81
致谢  81-82
导师及作者简介  82

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中图分类: > 工业技术 > 自动化技术、计算机技术 > 自动化技术及设备 > 自动化系统 > 自动控制、自动控制系统 > 计算机控制、计算机控制系统
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