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伸缩臂叉装车的整机稳定性研究

作　者: 金雯芬
导　师: 张子达
学　校: 吉林大学
专　业: 机械设计及理论
关键词: 伸缩臂叉装车特征向量法最小失稳坡度角爬坡能力
分类号: TH242
类　型: 硕士论文
年　份: 2006年
下　载: 256次
引　用: 8次
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内容摘要

伸缩臂式叉装车属于具有一定起重能力的运输机械,它由一个类似装载机的四轮驱动轮式底盘和一套能向前及向上自由伸展的伸缩臂工作装置组成。该类型叉装车主要用于车站、工地、港口、大型农场和工厂进行成件包装货物的装卸和搬运,其货叉部分是一个快速可更换装置,根据工作需要,可配备其它工作属具,可实现前进、后退、原地转向,操作自如,使用灵活。近几年,随着大型农场、超市、港口建设的加速,对叉装车的需求激增,而兼备叉车功能和装载机的越野性能同时又具有一定的起重能力的伸缩臂式叉装车也愈来愈受人们的喜爱,目前国内还未投产此类产品,但是在去年上海举办的农机展上,出现了国内首台外购的伸缩臂叉装车。本文就是针对法国MANITOU公司生产的MLT-940型伸缩臂叉装车进行静态和动态稳定性仿真计算。希望本文所做的研究对伸缩臂叉装车的整机设计和性能研究具有一定的参考价值。

全文目录

第一章绪论  7-18
  1.1 伸缩臂叉装车概述  7-10
  1.2 国内外技术发展状况  10-15
  1.3 课题研究的目的和意义  15-16
  1.4 论文研究内容  16-18
第二章伸缩臂叉装车静态稳定性的理论计算  18-32
  2.1 伸缩臂叉装车重心位置的确定方法  18-23
  2.2 伸缩臂叉装车的静态稳定性分析的特征矢量法  23-32
    2.2.1 不考虑轮胎变形的失稳坡度角计算  23-29
    2.2.2 计算机仿真软件MATLAB  29
    2.2.3 静态稳定区域图  29-32
第三章伸缩臂叉装车动态稳定性  32-44
  3.1 水平路面行驶,伸缩臂叉装车的几个危险点  32-35
  3.2 伸缩臂叉装车在斜坡路面行驶的临界坡度角  35-37
  3.3 动静法  37-44
    3.3.1 运动学分析  37-39
    3.3.2 动态稳定性分析  39-44
第四章多刚体动力学ADAMS 仿真分析  44-55
  4.1 ADAMS 中建立动力学仿真模型的方法  44-46
    4.1.1 为使仿真分析能够顺利地进行,应遵循的原则:  45-46
    4.1.2 几何模型的创建  46
  4.2 建立车辆仿真模型的参数准备  46-47
  4.3 MANITOU 公司的MLT940 伸缩臂叉装车的动力学仿真分析  47-55
    4.3.1 运用ADAMS 软件重现静态失稳过程  47-50
    4.3.2 伸缩臂叉装车的动态稳定性仿真  50-55
第五章结论与展望  55-56
参考文献  56-59
摘要  59-61
ABSTRACT  61-64
致谢  64-65
导师与作者简介  65

伸缩臂叉装车的整机稳定性研究

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