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无人机战术控制系统任务规划技术研究

作　者: 孙汉昌
导　师: 朱华勇
学　校: 国防科学技术大学
专　业: 控制科学与工程
关键词: 无人机战术控制系统任务规划概率地图方法路径规划通用路径定义互操作仿真应用
分类号: V249.1
类　型: 硕士论文
年　份: 2005年
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内容摘要

结合无人机战术控制系统原理系统研究,本文对无人机战术控制系统任务规划技术进行了研究。介绍了无人机战术控制系统的发展现状,无人机任务规划技术研究的最新进展,对美军无人机战术控制系统的系统能力、交互等级以及与外部C4I的互操作等级作了相关介绍,并描述了战术控制系统在未来的无人机系统中的地位。重点分析了战术控制系统任务规划的内涵,描述了战术控制系统任务规划的四个方面的内容,介绍了一些常用的路径规划算法的基本思想,给出了无人机路径效益评价指标和威胁评估指标。建立了一个逻辑层的任务规划模型。重点研究了基于概率地图方法的无人机路径规划,介绍了传统概率地图方法的基本思想和流程,对传统概率地图方法作了三个方面的改进,使得改进后的算法满足战术控制系统的要求,并对改进的概率地图方法和传统的概率地图方法进行了仿真比较,给出算法改进的结论。介绍了无人机战术控制系统任务规划软件互操作接口的三个方面。重点介绍了任务规划软件与外部C4I系统之间的互操作接口-通用路径定义,分析了通用路径定义的组成和表示形式,给出了通用路径定义的一个示例。最后,描述了无人机战术控制系统的原理系统,结合一个具体任务计划,对任务规划算法和任务规划软件互操作接口进行了仿真,重点仿真了路径重规划,并对仿真结果进行了分析。

无人机战术控制系统任务规划技术研究

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