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实时视频中选定物体追踪算法的研究

作　者: 刘昕
导　师: 胡成全
学　校: 吉林大学
专　业: 计算机系统结构
关键词: 视频对象跟踪形心匹配后向跟踪 CamShift算法
分类号: TP391.41
类　型: 硕士论文
年　份: 2006年
下　载: 302次
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内容摘要

实时视频中对选定物体的自动追踪一直是计算机视觉、图像处理和模式识别领域里非常活跃的课题。在很多实时视频监控系统中,自动跟踪算法是系统的核心组成部分。在不同的应用中,需要选择适当的检测和跟踪方法。本文首先对现有的几种视频对象检测和跟踪方法进行深入研究,分析比较了他们的优缺点,并在此基础上对CamShift算法提出了改进算法。在对检测特征点充分研究的基础上,从图像序列中目标的运动特点入手,通过对CamShift跟踪算法的详细分析,提出了将特征参数与基于彩色直方图的CamShift算法相结合的改进方案。测试显示,该方案可自适应调节跟踪目标的窗体尺寸,适应了目标复杂的运动情况,取得了较好的效果。

全文目录

第一章引言  6-11
  1.1 研究背景及意义  6-7
  1.2 现有跟踪方法综述  7-9
    1.2.1 基于特征的目标跟踪方法  7-8
    1.2.2 基于相关的目标跟踪方法  8
    1.2.3 基于运动的目标跟踪方法  8-9
  1.3 本文工作重点  9-11
第二章跟踪算法的描述  11-20
  2.1 CamShift 跟踪算法  11-14
  2.2 改进后的跟踪算法  14-20
第三章跟踪算法的实现  20-43
  3.1 跟踪算法流程  20-21
  3.2 颜色空间的转换  21-24
  3.3 形状特征的提取  24-28
    3.3.1 图像平滑  24-25
    3.3.2 边缘提取  25-28
  3.4 目标形心  28-32
    3.4.1 连通域标记算法  28-29
    3.4.2 算法实现  29-31
    3.4.3 目标形心配准  31-32
  3.5 运动目标的预测  32-36
    3.5.1 Kalman 滤波器简介  33-34
    3.5.2 Kalman 滤波器对运动目标预测的实现  34-36
  3.6 相关问题的解决  36-43
    3.6.1 图像的旋转  36-40
    3.6.2 跟踪过程中窗宽的自动选取  40-41
    3.6.3 对检测到的目标的后处理  41-43
第四章实例分析  43-49
第五章结束语  49-51
参考文献  51-53
论文摘要  53-56
Abstract  56-59
致谢  59-60
导师及作者简介  60

实时视频中选定物体追踪算法的研究

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