学位论文 

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  1. 红外热成像伺服控制系统电路设计与电源完整性仿真研究,肜卿/云南大学,0/3
  2. 分散式控制系统性能评估与优化设计,刘苏/浙江大学,0/3
  3. 基于神经网络的参量声源逆控制方法研究与实现,吴新龙/电子科技大学,0/8
  4. 基于IEC61499技术的分布式测控网络功能块应用仿真研究,郑钦/华北电力大学,0/18
  5. 基于二进制通信的OPC UA客户端及安全机制的研究与开发,宫芳涛/华北电力大学,0/22
  6. 切换服务网络的稳定性及交通信号控制应用,何忠贺/北京工业大学,0/2
  7. 嵌入式LED荧光粉涂敷机控制系统设计,陈易厅/华南理工大学,0/78
  8. 磁控形状记忆合金执行器位移高精度控制方法的研究,王守斌/吉林大学,0/70
  9. 欠驱动UUV自主回收过程中的轨迹跟踪控制,汪从林/哈尔滨工程大学,0/110
  10. 基于ARM平台的智能物流终端硬件系统设计与实现,阮琼/电子科技大学,1/65
  11. 低糖猕猴桃果脯质量控制研究,折娇/陕西科技大学,1/95
  12. 基于S3C6410的Windows CE的BSP开发与远程控制设计,廖珂/电子科技大学,0/159
  13. 基于模糊神经网络的自来水余氯控制,卢伯澎/华南理工大学,0/170
  14. 基于PLC的模糊神经网络控制器在锅炉温控系统中的应用,郭佳/内蒙古大学,1/332
  15. 微型移动机器人运动状态的估计方法,邱晓燕/沈阳航空航天大学,0/23
  16. 中型组机器人足球比赛系统的全局地图构建研究,郭毅/广东工业大学,0/20
  17. 基于视觉的移动机器人编队控制,贾晓燕/沈阳航空航天大学,0/44
  18. 混联式网状拓扑构型机器人的自动综合及创新设计,王文佳/燕山大学,0/41
  19. 中型组足球机器人视觉系统光照鲁棒性的研究,潘浩/广东工业大学,1/28
  20. PSS 3-2-1正交并联动平台控制策略的研究,杨毅/燕山大学,0/54
  21. 基于ZigBee无线技术的移动机器人编队控制的导航定位,邸庆龙/沈阳航空航天大学,0/87
  22. RoboCup3D仿真机器人的研究,姚千燕/广东工业大学,1/74
  23. 空间机器人动力学建模与鲁棒控制,张猛/沈阳航空航天大学,0/166
  24. 教育机器人控制系统快速原型实验装置的研究与开发,王新亮/东北大学,0/33
  25. 自主移动机器人完全遍历和多任务分配的研究,郭良/东北大学,0/37
  26. 异构双腿行走机器人步态模式研究,张育中/东北大学,0/38
  27. 异构双腿机器人步态规划与扰动平衡策略研究,李金城/东北大学,0/45
  28. 异构双腿机器人步态验证系统与步态跟随系统的设计与实现,程志勇/东北大学,1/42
  29. 多目标差分算法及其在冗余机器人性能优化中的应用,李琳琳/哈尔滨理工大学,0/18
  30. 全景移动机器人SLAM关键技术研究,刁国军/东北大学,0/96
  31. 机器人模块化可重用仿真平台的设计与研究,渠瀛/东北大学,1/69
  32. 带两节拖车拖挂式移动机器人控制策略研究,秦超/济南大学,0/25
  33. 一种多气囊柔性模特机器人的设计研究,于洋/东华大学,0/26
  34. 轮足混合式四足机器人运动规划与跟踪控制的研究,罗川/东北大学,0/115
  35. 模块化机器人系统与智能化步态设计,方银锋/浙江工业大学,0/34
  36. 融合生物信息的智能仿生腿步态分析系统的研究,宁廷会/东北大学,0/58
  37. 仿生六足机器人运动规划与CPG控制研究,张元许/东北大学,0/143
  38. 可重构机械臂普适性运动学建模及任务规划方法研究,吴楚锋/北京邮电大学,0/41
  39. 飞机蒙皮检测机器人运动控制研究,刘红/南京航空航天大学,0/58
  40. 集成功能性电刺激的穿戴式康复机器人研究,涂细凯/华中科技大学,0/63
  41. 机器人室内未知环境探测与规划研究,黄磊/浙江工业大学,0/1
  42. 基于Markov决策理论的足球机器人协同机制研究,贾玉博/浙江工业大学,0/2
  43. 移动机器人同时定位与地图创建中路径规划算法仿真与应用,林芹/武汉工程大学,0/5
  44. 全自主足球机器人的多机器人协同定位研究,李哲靖/武汉工程大学,0/2
  45. 基于虚拟样机技术的PRMI外骨骼机器人步态仿真研究,黄瑞/电子科技大学,0/18
  46. 室内环境下智能轮椅自定位技术的研究,刘甜/华南理工大学,0/21
  47. 基于嵌入式的机器人视觉系统的研究,王明亮/东华大学,0/86
  48. 六自由度工业机器人运动与控制技术的研究,孙开林/江南大学,2/461
  49. 一种新型两轮自平衡小车的建模与控制,丁凤/华中科技大学,0/114
  50. 多足机器人步态规划及自适应控制研究,李珺/东北大学,0/160

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