学位论文 

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  1. 口腔正畸弓丝成形规划及弯制机器人研究,蒋济雄/哈尔滨理工大学,0/26
  2. 3-PSS并联机器人工作空间分析与轨迹规划研究,蒋璇/安徽工程大学,0/35
  3. 制孔并联机器人的运动学分析及仿真,张崇/大连交通大学,0/5
  4. 基于物联网的教育机器人关键技术研究,葛艳红/武汉理工大学,0/145
  5. 可重构模块化机器人建模、优化与控制,吴文强/华南理工大学,0/155
  6. 双手爪攀爬机器人空间桁架中的无碰路径规划,朱海飞/华南理工大学,0/51
  7. 移动机器人视觉同时定位与地图构建关键算法研究,吴俊君/华南理工大学,0/135
  8. 面向汽车轮毂喷漆的机器人运动控制研究及其系统开发,余智胜/浙江工业大学,0/38
  9. 新型轮腿式机器人的设计与仿真,宋新海/燕山大学,0/4
  10. 具有串并混联结构腿的四足机器人设计,方洋/燕山大学,0/1
  11. 4-RCRP并联机器人全域性能分析及其优化研究,孙德智/南京理工大学,0/18
  12. 转动副驱动的三自由度高速平移并联机器人的性能分析与优化,盛成/南京理工大学,0/17
  13. 基于虚拟样机技术的4PUS-1PS并联机器人动力学及参数优化研究,余伟/南京理工大学,0/24
  14. 飞机壁板机器人自动化制孔法向修正技术研究,李永超/浙江大学,0/14
  15. 四足机器人Trot步态下抗外扰控制策略研究,刘虎/北京交通大学,0/26
  16. 滚动6U并联机器人的研究,凡炼文/北京交通大学,0/28
  17. 具有柔顺脊柱的仿婴儿爬行机器人设计与实现,梁艳/北京交通大学,0/34
  18. 基于传感器融合的移动机器人定位及地图构建技术的研究,廖方波/北京交通大学,0/81
  19. 穿戴式下肢康复外骨骼步态与控制策略研究,孟庆鑫/长春理工大学,0/9
  20. 多机器人恒力研抛控制系统的研究,安鑫/长春理工大学,0/3
  21. CAD/CAM/Robotic一体化石材雕刻系统研制与实验研究,朱鸿巍/厦门大学,0/1
  22. 自然环境下农业机器人作业目标信息获取与视觉伺服策略研究,张春龙/中国农业大学,0/17
  23. AGV视觉导航技术与路径规划,章植栋/长安大学,0/19
  24. 电阻应变片式六维力传感器弹性体力学特性的研究,汪志红/安徽工程大学,0/22
  25. 基于光纤传感的机械设备动态监测关键技术研究与应用,徐刚/武汉理工大学,0/106
  26. 刀具嵌入式切削力测量用薄膜传感器关键技术研究,李学瑞/中北大学,0/2
  27. 改进粒子群优化算法及其在人工神经网络中的应用研究,纪雪玲/西南林业大学,0/24
  28. 基于虚拟样机技术的蔗叶打捆机开发流程研究,关意鹏/湖南大学,0/17
  29. 基于光学运动捕捉的虚拟交互系统开发,周晓阳/哈尔滨工业大学,0/28
  30. 农产品供应链物流系统优化仿真,曾德强/内蒙古科技大学,0/43
  31. 虚拟现实环境下动作分析与人因工效评价方法研究,王海燕/浙江理工大学,0/13
  32. 闭曲面纤维铺放CAD/CAM技术研究,付强强/哈尔滨工业大学,0/31
  33. 基于Loop模式的自适应特征造型技术研究,高婉秋/哈尔滨工程大学,0/12
  34. 义齿模型三维重建算法的研究,刘艳菊/哈尔滨理工大学,0/40
  35. CAD图纸文本信息提取与处理技术研究,颜立坤/河南工业大学,0/55
  36. 基于三维CAD的复杂零件测量信息生成与获取关键技术研究,高婷/河北科技大学,0/34
  37. CMM与线结构光视觉传感器集成的逆向工程系统关键技术研究,杨雪荣/广东工业大学,0/66
  38. 救援机器人环境特征识别及建图系统研究,曹虎辰/哈尔滨工程大学,0/42
  39. 基于计算机视觉系统的大枣在线分级,姜继祥/扬州大学,0/55
  40. 基于图像处理技术的医用纱布表面缺陷检测,黄娟/河南科技大学,0/15
  41. 基于双目视觉的光笔测量关键技术研究,金建利/河南科技大学,0/6
  42. 钢坯表面裂纹的图像识别算法研究,朱华/武汉科技大学,0/36
  43. 红外光学镜组中心偏测量技术研究,贾春蕾/长春理工大学,0/6
  44. 基于坐标和图像技术的三维表面特征区域的检测,乐静/西安理工大学,0/158
  45. 基于显微视觉的刀具磨损状态监测技术研究,李丽宏/河北工业大学,0/23
  46. Delta机械手视觉控制系统研究与开发,张文昌/天津大学,0/35
  47. 用于曲面重构的刚体位姿视觉测量方法,马向南/河南科技大学,0/3
  48. 基于机器视觉的光栅表面缺陷检测系统开发,冯超/哈尔滨理工大学,0/24
  49. 植物三维信息检测及视觉伺服控制技术研究,张东波/中国农业大学,0/8
  50. 基于Solid Edge Insight的PDM系统研究,毛皎杰/杭州电子科技大学,0/5

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