学位论文 

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  1. 基于立体视觉的测量机器人的标定与测量规划,查弘文/南京航空航天大学,0/17
  2. 直角坐标式弯丝机器人的结构设计与运动学分析,周凯/哈尔滨理工大学,0/2
  3. SCARA型排牙机器人结构设计与仿真分析,张伟亮/哈尔滨理工大学,0/6
  4. 19自由度类人机器人的仿生设计及其视觉系统开发,罗春玲/哈尔滨理工大学,0/2
  5. 柔性针操控机器人的设计及有限元分析,郑再飞/哈尔滨理工大学,0/1
  6. 五自由度前列腺穿刺活检机器人的控制系统设计,李佳钰/哈尔滨理工大学,0/2
  7. 基于AVR单片机的乳腺介入机器人控制器设计及分析,石磊/哈尔滨理工大学,0/1
  8. 多功能助行机器人机构研究,白大鹏/哈尔滨工程大学,0/179
  9. 个人卫生护理机器人辅助站立系统设计,付东辽/河南科技大学,0/18
  10. 下肢康健训练机器人控制系统的研究,杨科/合肥工业大学,0/23
  11. 基于工业机器人的齿轮轴磨削自动化系统设计与研究,张希杰/合肥工业大学,0/42
  12. 基于DSP多轴运动控制器在异型油罐焊接机器人中的应用,贾佳/济南大学,0/8
  13. 四足机器人步态与路径规划,夏任司/华中科技大学,0/27
  14. 钢拱架安装机械手臂设计及运动控制研究,詹晨菲/河南科技大学,0/9
  15. 多指灵巧手抓取运动规划的研究,朱玉乐/河南科技大学,0/22
  16. 卧式下肢康复训练机器人,方涛涛/河南科技大学,0/11
  17. 智能纱架机械手系统研制,顾颖佳/东华大学,0/18
  18. 四足壁面爬行机器人变磁力脚吸盘力控制技术的研究,胡士建/河南工业大学,0/46
  19. 双臂机器人控制器设计及故障检测,刘营涛/长安大学,0/22
  20. 基于SolidWorks的工业机器人离线仿真系统,宋鹏飞/齐鲁工业大学,0/171
  21. 轮式移动机器人运动控制研究,胡浚涛/大连交通大学,0/23
  22. 嫁接机器人视觉检测系统的研究,蔡丽苑/浙江理工大学,0/43
  23. 压电柔性臂冲击振动的瞬态响应及其抑制研究,王辉/华东交通大学,0/7
  24. 煤矿救援机器人无线通信系统及布放装置研究,薛旭升/西安科技大学,0/77
  25. 操作感知一体化假手构型优化设计及虚拟训练系统的研究,陈川/哈尔滨工业大学,0/28
  26. 多自由度串联机器人关节摩擦分析与低速高精度运动控制,吴文祥/浙江大学,0/101
  27. 深海七功能主从液压机械手及其非线性鲁棒控制方法研究,罗高生/浙江大学,0/59
  28. 未知环境的机器人辅助气囊抛光研究,吴挺/浙江工业大学,0/6
  29. 不确定非完整轮式移动机器人的运动控制研究,叶锦华/华南理工大学,0/114
  30. 大柔性灵巧手指静态特性及运动分析研究,张建超/浙江工业大学,0/5
  31. 一种新型拟人机械腿的动力学分析及自适应迭代学习控制研究,李景敏/浙江工业大学,0/14
  32. 基于Java3D虚拟现实技术的机械臂运动仿真研究,钱小平/浙江工业大学,0/34
  33. 服务机器人变刚度驱动器关键技术研究,张亚平/杭州电子科技大学,0/0
  34. 液压机械手双马达同步驱动系统研制,程乐平/杭州电子科技大学,0/1
  35. 四足机器人液压驱动单元负载模拟系统多余力抑制研究,张伟/燕山大学,0/2
  36. 基于Android的小型移动机器人系统设计,李瑞/浙江理工大学,0/7
  37. X2并联机械手运动学标定研究,张吉峰/浙江理工大学,0/3
  38. 基于Android平台的移动机器人远程控制系统,燕飞/浙江理工大学,0/4
  39. 敷布机吊带机械手的研究,蒋立坤/河北科技大学,0/15
  40. 一种多足机器人运动控制系统的设计与研究,陆建/南京理工大学,0/23
  41. 多足机器人多关节时间统一控制系统的研究,董永明/南京理工大学,0/13
  42. 基于外骨骼的上肢康复机器人设计与研究,许祥/南京理工大学,0/56
  43. 偏瘫患者辅助行走下肢康复外骨骼系统开发研究,吴海杰/浙江大学,0/40
  44. 基于视觉和惯性导航的水下机器人组合定位设计,高明/浙江大学,0/54
  45. 类人型机器人的情感化肢体语言模型研究,李抒桐/哈尔滨理工大学,0/9
  46. 基于DSP的四足液压机器人伺服驱动器的设计与研究,于舰/哈尔滨理工大学,0/14
  47. 双臂救援机器人液压系统设计与研究,范东/浙江大学,0/38
  48. 小型水下救援机器人位姿控制及其在水下搜救中的应用,贾现军/浙江大学,0/49
  49. 基于FPGA的5自由度工业机械臂控制系统研究,李远重/湖北工业大学,0/5
  50. 自主服务机器人在智能楼宇系统中的应用研究,林凯/厦门大学,0/8

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