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  1. 新型气动仿青蛙机器人设计及弹跳性能研究,张伟/哈尔滨工业大学,0/70
  2. 面向外科手术机器人的双向操作控制方法研究,刘子文/哈尔滨工业大学,0/13
  3. 铝合金浇铸机器人的结构优化研究,朱景忠/哈尔滨工业大学,0/58
  4. 仿生水黾机器人划水动力学建模及实验研究,霍建红/哈尔滨工业大学,0/25
  5. 微创手术机器人被动式关节一体化设计和性能分析,方婉霏/哈尔滨工业大学,0/52
  6. 大型空间机械臂关节性能测试平台研制及参数辨识研究,张飞/哈尔滨工业大学,0/83
  7. 智能清扫机器人设计及其路径规划的研究,张超/哈尔滨工业大学,0/213
  8. 双足有膝关节被动机器人运动特性及控制策略研究,王晓林/哈尔滨工业大学,0/31
  9. 机器人多指手的力规划及其同步协调控制,陈栋金/哈尔滨工业大学,0/26
  10. 模块化自重构机器人自动对接及分布式协调控制研究,刘丕军/哈尔滨工业大学,0/19
  11. 六足仿生机器人结构优化设计及其位姿控制策略研究,刘海清/哈尔滨工业大学,0/96
  12. 单孔腹腔微创手术机器人的机械臂系统研究,韩大为/哈尔滨工业大学,0/75
  13. WF160工业机器人的模糊滑模控制方法研究,王晓珏/哈尔滨工业大学,0/40
  14. 空间可更换工具末端执行器的优化及其工具更换研究,李银鑫/哈尔滨工业大学,0/28
  15. 家用伙伴机器人远程监控系统的研究,李平/哈尔滨工业大学,0/30
  16. 基于DaVinci技术的智能机器人视觉跟踪系统研究,李瑞斌/哈尔滨工业大学,0/33
  17. 机器人微创手术系统手术器械研制,王永胜/哈尔滨工业大学,0/46
  18. 机器人辅助颈椎间盘置换术生物力学特性与终板切削研究,赵俊/哈尔滨工业大学,0/9
  19. 单轮机器人的控制器设计与侧平衡实验验证,董文浩/哈尔滨工业大学,0/38
  20. 基于柔性体模型的鲹科鱼游动的水动力学数值模拟研究,胡亚南/哈尔滨工业大学,0/31
  21. 基于力反馈手套与灵巧手的双边遥操作时滞依赖控制研究,任伟/哈尔滨工业大学,0/29
  22. 面向多方式人际交互的肢体动作识别研究,曹雏清/哈尔滨工业大学,0/176
  23. 四足机器人在崎岖路面的路径规划和稳定行走研究,余溢/哈尔滨工业大学,0/52
  24. 工业机器人结构参数辨识与位姿误差补偿研究,侯士杰/南京航空航天大学,0/33
  25. 输电线路多缆同步除冰机器人及运动特性研究,张毅治/哈尔滨工程大学,0/32
  26. 输电线路多缆除冰子机器人与覆冰检测系统研究,刘风坤/哈尔滨工程大学,0/30
  27. 仿鼹鼠挖掘机器人及运动特性研究,李艳杰/哈尔滨工程大学,0/21
  28. 电动汽车换电机器人结构设计与分析,王少兴/哈尔滨工业大学,0/21
  29. 基于CPG网络的六足机器人行走步态规划方法研究,刘炜骅/哈尔滨工业大学,0/37
  30. Adroit助餐机器人结构设计及运动规划研究,喻大发/哈尔滨工程大学,0/32
  31. 自治式水下机器人水下对接装置研究,张波/哈尔滨工程大学,0/54
  32. 腹腔镜视觉下微创外科手术机器人多臂系统运动方法研究,于鹏/哈尔滨工程大学,0/25
  33. 骨盆控制机构及实验研究,丛林/哈尔滨工程大学,0/14
  34. 结构环境下室内移动机器人的导航研究,安清华/哈尔滨工程大学,0/52
  35. 基于RFID技术导盲机器人室内路径规划研究,唐坚/江苏科技大学,0/4
  36. 工业机器人编程语言的设计与实现,郭显金/华中科技大学,0/24
  37. 变摩擦系数环境下直线电机驱动的仿生尺蠖机器人,吴文鑫/华中科技大学,0/7
  38. 基于UG的工业机器人离线编程系统,周金强/华中科技大学,0/44
  39. 崎岖地形下六足机器人的失稳判定与调整,刘志江/华中科技大学,0/9
  40. 斜坡环境下六足机器人地形适应性步态设计及仿真,李栓柱/华中科技大学,0/11
  41. 喷涂机器人逆运动学求解算法与仿真软件,杨震/华中科技大学,0/27
  42. 五自由度喷涂机器人设计,翟明春/华中科技大学,0/21
  43. 工业机器人动力学参数辨识方法研究,耿令波/南京航空航天大学,0/32
  44. 仿生游动介入机器人设计与控制,王鹏/南京航空航天大学,0/7
  45. 弹性关节四足步行机器人位姿补偿方法研究,俞林/哈尔滨工程大学,0/32
  46. 基于单目视觉的水下图像分割及目标定位技术研究,李煊/哈尔滨工程大学,0/69
  47. 多机动模式下移动机器人目标跟踪控制研究,沈义平/哈尔滨工程大学,0/29
  48. 智能服务机器人结构设计及控制研究,艾山/哈尔滨工程大学,0/136
  49. 基于视觉传感器的移动机器人崎岖地面协调控制,刘星/哈尔滨工程大学,0/41
  50. 主动介入式废墟缝隙搜救机器人关键技术研究,师熙明/上海大学,0/2

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